представяне на продукта
Моделът EST-584 е едно от стъпките на стъпковото задвижване със серия EtherCAT Bus.Както стандартният роб EtherCAT ， EHS-580 поддържа CANopen over EtherCAT (CoE). EHS-580 може да работи с nema23, nema24 и nema34 стъпков двигател със затворен контур в различна разделителна способност на енкодера.
Основна информация
* 15V ~ 50VDC захранване
* Поддръжка CANopen през EtherCAT (CoE), съвпадат със стандарта CiA402. Въз основа на 100BASE-TX комуникационен кабел, 100Mbps скорост на предаване, високоскоростна трансмисия, висока надеждна комуникация
* Нова 64-битова MCU технология с плаваща запетая
* Сериен порт и функция за автоматично настройване
* 3 канала опто-съединител изолация OC изход
* Разширена технология за векторно управление
* Висок въртящ момент при стартиране и ниска скорост
* 5 канален вход за изолиране на опто-съединител, 2 от тях са високоскоростен вход за изолиране на опто-съединител
* Комуникационна честота до 100MHz
* DIP-ите могат да зададат 127 IP или автоматично да разпределят IP
* Диапазон на текущата настройка 0,5-8A
* Плавно движение и изключително нисък шум
* Моторът може да бъде 500PPR - 5000PPR.
Специализация на стъпковото задвижване
Модул за захранване | |
Тип усилване на мощността | Двоен H мост |
Текущ контрол | 4 състояние frequency PWM честота 20KHz |
Изходен ток | EHS-580: MAX непрекъснат изходен ток 8A (PEAK) ， Моментален ток 12A (1,5s) |
Входна мощност | 24-50VDC мощност, входно напрежение абсолютен диапазон 18-50VDC мощност |
защита | Свръхнапрежение 、 под напрежение 、 прегряване heat късо съединение на намотката на двигателя （междуфазна 、 фаза заземяване） |
Контролен модул | |
Степен на подразделение | Софтуерът може да се настрои, може да настрои на произволен четен брой от 200-51200 стъпка / оборот |
Разделителна способност на енкодера | 10000 импулс / оборот （За TC42 / TC57 / TC60 / TC86 стъпков серво мотор） ， 20000 импулс / оборот （за TC42 / TC57 / TC60 / TC86 персонализиран енкодер 5000ppr мотор） |
Диапазон на скоростта | Скоростта може да достигне до 4500 об / мин |
филтър | Цифров входен шумов филтър, аналогов входен филтър, изглаждащ филтър, PID филтър, режещ филтър |
Неустойчива памет | Конфигурационните параметри се съхраняват в FLASH на DSP чипа вътре |
Поддържан протокол | CoE (CiA 402) |
Поддържан режим | Позиция на профила, скорост на профила, въртящ момент на профила, циклична синхронна позиция, |
синхронизирам | SM събитие, DC SYNC събитие |
Цифров вход | pl + ， pl- ， dr + ， dr- оптична изолация, диференциален вход, 5 ~ 24V, ширина на импулса MIN 250ns, импулсна честота MAX 2MHz; |
Цифров изход | Ot1 ， ot2 ， ot3 оптична изолация, отворен колектор, 30 V, MAX100mA, импулсна честота MAX 10KHz |
Аналогичен вход | AIN1, |
+ 5V изход | 4.8-5V ， MAX 100mA |
Комуникационен терминал | EtherCAT |
Физическа спецификация | |
Температура на околната среда | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （инсталирайте подходящо охлаждане） |
Влажност на околната среда | MAX 90% ， Без конденз |
Размер на стъпковото задвижване (mm)
Спецификация на съответстващия двигател
1.Nema17 лесен серво мотор
TC42-03 | TC42-04 | TC42-06 | TC42-08 | |
Стъпка ъгъл (градус) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Задържане на въртящ момент (Nm) | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 0.8 |
Фазов ток (A) | 2.3 | 1.68 | 2.3 | 2.3 |
Фазово съпротивление (Ом) | 0.94 | 1.65 | 1.3 | 1.7 |
Фазова индуктивност (mH) | 1.8 | 2.8 | 2.5 | 4.6 |
Инерция (g.cm2) | 57 | 73 | 86 | 102 |
Тегло (кг) | 0.24 | 0.37 | 0.45 | 0.5 |
Енкодер (линии / обороти) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
2.Nema23 стъпков серво мотор
TC57-11 | TC57-24 (ВК) | TC57-28 | |
Стъпка ъгъл (градус) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Задържане на въртящ момент (Nm) | 1.1 | 2.4 | 2.8 |
Фазов ток (A) | 6.0 | 5.6 | 5.6 |
Фазово съпротивление (Ом) | 0.2 | 0.4 | 0.5 |
Фазова индуктивност (mH) | 0.52 | 1.5 | 2.0 |
Инерция (g.cm2) | 300 | 480 | 550 |
Тегло (кг) | 0.7 | 1.1 | 1.8 |
Енкодер (линии / обороти) | 1000 | 1000 | 1000 |
BK: моторът поддържа спирачката
3. Nema24 стъпков двигател със затворен контур
TC60-15 | TC60-30 | TC60-40 | |
Стъпка ъгъл (градус) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Задържане на въртящ момент (Nm) | 1.5 | 3.0 | 4.0 |
Фазов ток (A) | 6.0 | 6.0 | 5.6 |
Фазово съпротивление (Ом) | 0.3 | 0.6 | 0.5 |
Фазова индуктивност (mH) | 1.1 | 1.8 | 2.1 |
Инерция (g.cm2) | 400 | 840 | 840 |
Тегло (кг) | 0.8 | 1.4 | 1.6 |
Енкодер (линии / обороти) | 1000 | 1000 | 1000 |
4.Nema34 хибриден серво мотор
TC86-45 | TC86-85 | TC86-120 | |
Стъпка ъгъл (градус) | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Задържане на въртящ момент (Nm) | 4.5 | 8.5 | 12 |
Фазов ток (A) | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
Фазово съпротивление (Ом) | 0.325 | 0.5 | 0.73 |
Фазова индуктивност (mH) | 3.0 | 6.0 | 8.68 |
Инерция (g.cm2) 2 ) | 1400 | 2700 | 4000 |
Тегло (кг) | 2.3 | 3.8 | 5.3 |
Енкодер (линии / обороти) | 1000 | 1000 | 1000 |
Забележка: Всички двигатели могат да правят спирачка
Допълнителни аксесоари (Необходимо е да закупите отделно)
--Коммуникационни кабели
екраниран, 1 метър
--Motor удължителни кабели
--Motor Encoder удължителни кабели
Популярни тагове: Серво задвижване EHC-580 EtherCAT Bus, производител, доставчик, фабрика
