Устройството EtherCAT от серията E2E е нашето ново поколение, което добавя много функции, които обикновено се срещат в приложение, и ние сме производителят, който има толкова пълни функции.
Основна функция
1. Напрежение DC24~75V
2. Избор на ток 1~8.4A
3. Функция за самонасочване: Ограничено самонасочване, самонасочване на сигнала на енкодер Z, първоначално насочване на точка
4. Функция на сондата
5. офлайн функция за настройка на прага преди шофиране
6. Разделителната способност може да бъде избрана от 1000PPR до 5000PPR
Функция за циферблат на продукта
Специална забележка: Кодът за набиране SW1-SW6 е изборът на код за функцията за мултиплексиране
Когато DIP SW1-SW6 е ИЗКЛЮЧЕН, драйверът се адаптира към Beckoff, Omron (може автоматично да сканира съответстващия адрес Omron модел), TRIO (може автоматично да сканира съответстващия адрес Omron модел), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (може автоматично да сканира съответстващия адрес на номера на модела на Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH и т.н. Главната станция се изисква автоматично да сканира PLC или контролера, който се адаптира към адреса на подчинената станция. Главната станция има функцията за автоматично сканиране и съпоставяне на адреса и не е необходим код за набиране за задаване на адреса. Когато само един бит от DIP SW1-SW6 е ВКЛЮЧЕН, драйверът се адаптира към OMRON (модел OMRON с адрес, зададен само от DIP), Cui'o (модел Cui'o с адрес, зададен само от DIP) и друг главен станции. Такива главни станции трябва да зададат адреса на драйвера чрез хардуер (като DIP или горен компютър). SW1-SW6 ще зададе адреса на драйвера, като се позовава на следната адресна таблица:
.
|
Адрес на подчинена станция |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
По подразбиране [0] |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
1 |
ИЗКЛ |
НА |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
2 |
НА |
ИЗКЛ |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
3 |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
НА |
НА |
НА |
НА |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
НА |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
ИЗКЛ |
Адрес за кореспонденция=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Настройка на първоначалната посока на двигателя
|
Първоначална посока |
SW7 |
обясни |
|
CCW |
Изкл |
Въртене напред |
|
CW |
На |
обръщане |
B. Настройка на времето за изглаждане на филтъра
|
Избор на време за филтриране |
SW8 |
Настройка на времето на филтъра |
|
S |
Изкл |
Когато SW7 е включен, той може да бъде настроен на необходимото време за филтриране чрез ECAT, с максимална стойност от 25,6 ms и разделителна способност от 0,1 ms. Колкото по-голямо е времето за филтриране, толкова по-добро е ускорението и високата скорост, но ефектът на интерполация става по-лош. |
|
S |
На |
Забележка: Времето за промяна може да бъде зададено на произволна стойност чрез ECAT шина, с диапазон от 100us-25600us. SW7 трябва да бъде настроен на ИЗКЛ
C. Проверка на самотеста
|
Проверка на самотеста |
SW9 |
|
Получава ECAT сигнал и работи нормално |
Изкл |
|
Проверка на самодиагностиката на IO на драйвера |
На |
Превключвателят SW9 може да се използва за настройка на драйвера да тества дали драйверът и двигателят са в добро състояние; изключен означава, че драйверът е в стандартно работно състояние; Включено означава, че докато водачът може да установи комуникация с главната станция, моторът може да се върти напред/назад за един кръг и да работи многократно. Функцията за включване на драйвера е ефективна само след като кодът за набиране е зададен.
D. Настройка за избор на отворена/затворена верига на задвижване
|
Настройка на отворена/затворена верига на задвижване |
SW10 |
обясни |
|
затворен контур |
Изкл |
Необходимо е да задвижите инкрементален стъпков двигател със затворен контур |
|
отворена верига |
На |
Задвижване на стъпков двигател с отворен цикъл |
F. Настройка за откриване на праг преди задвижване
|
Настройка за откриване на праг преди задвижване |
SW11 |
обясни |
|
стандартен |
Изкл |
4000Fz |
|
Настройка на прага за откриване преди шофиране |
На |
10000Fz |
Ж. Процентна настройка на задържане на тока в затворен контур
|
Процентна настройка на задържане на тока в затворен контур |
SW12 |
Настройка на времето на филтъра |
|
60% |
Изкл |
Когато SW12 е изключен, процентът на тока на задържане в затворен контур може да бъде зададен чрез ECAT, с максимална стойност от 100% и разделителна способност от 1%. Ако е настроен на 50%, стартовият ток на двигателя, зададен от драйвера, е 4A (пик), максималният ток е 8A (пик), а токът на претоварване е 9A (пик). |
|
40% |
На |
За повече информация, моля, свържете се с нашия имейл за продажби: inquiry@hybridservo.com, за да получите ръководството.
Популярни тагове: ново поколение ethercat задвижване за лесен серво мотор, производител, доставчик, фабрика
