представяне на продукта
Моделът EST-556 е едно от стъпковото задвижване на серията EtherCAT Bus.Като стандартният роб EtherCAT ， EST-556 поддържа CANopen over EtherCAT (CoE). EST-556 може да работи с нормален стъпков двигател nema23 и nema24.
Маркирайте функции
* 15V ~ 50VDC захранване
* Поддръжка CANopen през EtherCAT (CoE), съвпадат със стандарта CiA402. Въз основа на 100BASE-TX комуникационен кабел, 100Mbps скорост на предаване, високоскоростна трансмисия, висока надеждна комуникация
* Автоматична настройка на параметрите след включване
* 3-канален изход за изолиране на опто-съединител
* 5 канален вход за изолиране на опто-съединител, 2 от тях са високоскоростен вход за изолиране на опто-съединител
* Комуникационна честота до 100MHz
* DIP-ите могат да зададат 127 IP или автоматично да разпределят IP
* Текущ диапазон на настройка 1.0-5.6A (пик), по подразбиране е 4.2A
* Плавно движение и ултра нисък шум
* Съответстващият стъпков мотор може да бъде nema23, nema24
Режим на работа на продукта
Тип въвеждане на команда | променлив | Режим на работа |
BUS команден вход | Адрес 6060H = 1 | PP режим |
Адрес 6060H = 3 | PV режим | |
Адрес 6060H = 6 | HM режим | |
Адрес 6060H = 8 | CSP режим |
A: PP режим: режим на положение на профила
B: режим PV: режим на скорост на профила
C: HM режим: режим на хоминг
D: CSP режим: Цикличен синхронен режим на положение
Специализация на стъпковото задвижване
Модул за захранване | |
Тип усилване на мощността | Двоен H мост |
Текущ контрол | 4 състояние, PWM честота 20KHz |
Изходен ток | EST-556: MAX непрекъснат изходен ток 5.6A (PEAK) tan Моментален ток 8.4A (1.5s) |
Входна мощност | 24-50VDC мощност, входно напрежение абсолютен диапазон 18-50VDC мощност |
защита | Свръхнапрежение, под напрежение, прегряване, късо съединение на намотката на двигателя （междуфазна, фазова земя |
Контролен модул | |
Степен на подразделение | Софтуерът може да се настрои, може да настрои на произволен четен брой от 200-51200 стъпка / оборот |
Диапазон на скоростта | Скоростта може да достигне до 3000 об / мин |
филтър | Цифров входен шумов филтър, аналогов входен филтър, изглаждащ филтър, PID филтър, режещ филтър |
Неустойчива памет | Конфигурационните параметри се съхраняват в FLASH на DSP чипа вътре |
Поддържан протокол | CoE (CiA 402) |
Поддържан режим | Позиция на профила, скорост на профила, въртящ момент на профила, циклична синхронна позиция, |
синхронизирам | SM събитие, DC SYNC събитие |
Цифров вход | pl + ， pl- ， dr + ， dr- оптична изолация, диференциален вход, 5 ~ 24V, ширина на импулса MIN 250ns, импулсна честота MAX 2MHz; |
Цифров изход | Ot1 ， ot2 ， ot3 оптична изолация, отворен колектор, 30 V, MAX100mA, импулсна честота MAX 10KHz |
Аналогичен вход | AIN1, |
+ 5V изход | 4.8-5V ， MAX 100mA |
Комуникационен терминал | EtherCAT |
Физическа спецификация | |
Температура на околната среда | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （инсталирайте подходящо охлаждане） |
Влажност на околната среда | MAX 90% ， Без конденз |
Размер на стъпковото задвижване (mm)
Спецификация на съответстващия двигател
1.Nema23 стъпков мотор
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (със спирачка) | ECN57-25 | |
Стъпка ъгъл (градус) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Задържане на въртящ момент (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Фазов ток (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Фазово съпротивление (Ом) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Фазова индуктивност (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Инерция (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Тегло (кг) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2. стъпков мотор Nema24
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Стъпка ъгъл (градус) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Задържане на въртящ момент (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Фазов ток (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Фазово съпротивление (Ом) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Фазова индуктивност (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Инерция (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Тегло (кг) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
Допълнителни аксесоари (Необходимо е да закупите отделно)
--Коммуникационни кабели
екраниран, 1 метър
Популярни тагове: EtherCAT Stepper Driver EST-556, производител, доставчик, фабрика
