Какво представлява Ethercat Stepper Drive
Технологиите променят живота на хората, технологиите се променят по начина, по който мислите. В областта на автоматизацията, модерната технология пряко засяга работеща машина, фабрична операция. Темата днес е за EtherCAT затворен контур със стъпково задвижване ECON, стъпково задвижване може да бъде отворен контур и затворен цикъл, второ това устройство е etherCAT Bus stepper.Now имаме подробно описание на това устройство от въпрос на отговор формат.
Често задавани въпроси 1: колко вида промишлени комуникационни мрежи?
Заключете до три типа,
1) 485 мрежа: RS485 / MODBUS е много разпространените индустриални мрежи, тъй като е лесно да се постигне и има инструменти за поддръжка на Maya RS485
2) HART мрежа: придвижване напред от Емерсън, основната характеристика е суперпозиция цифров сигнал на 4-20mA токов сигнал. Но HART не е отворен за пазара
3) Мрежа FieldBus: сега е тенденцията, името на семейството индустриални компютърни мрежови протоколи, използвани за разпределение в реално време, стандартизирано като IEC 61158. Има двурежимни, многопосочни и цифрови комуникационни шина.
Често задавани въпроси 2: историята на FieldBus
шина за битове
Най-старата често използвана технология за полева шина е Bitbus. Bitbus е създаден от Intel Corporation, за да подобри използването на Multibus системи в индустриалните системи, като отдели бавни I / O функции от по-бърз достъп до паметта. Днес BITBUS се поддържа от Европейската потребителска група BEUG - BITBUS.
стандартизация
Въпреки, че технологията на fieldbus е наблизо от 1988 г., при завършването на стандарта ISA S50.02, развитието на международния стандарт отне много години. През 1999 г. комитетът по стандартизация IEC SC65C / WG6 се срещна, за да реши разликата в стандарта IEC fieldbus стандарт. Резултатът от тази среща беше първоначалната форма на стандарт IEC 61158 с осем различни комплекта протоколи, наречени "Типове", както следва:
Тип 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Тип 2: ControlNet
Тип 3: PROFIBUS
Тип 4: P-NET
Тип 5: FOUNDATION fieldbus HSE (високоскоростен Ethernet)
Тип 6: SwiftNet (протокол, разработен за Boeing, тъй като е изтеглен)
Тип 7: WorldFIP
Тип 8: INTERBUS-S
Тази форма на стандарт беше разработена първоначално за европейския общ пазар, съсредоточава се по-малко върху единството и постига своята основна цел - елиминирането на ограничаването на търговията между народите. Въпросите за обща работа сега се оставят на международните консорциуми, които поддържат всеки от типовете стандартни полеви полета. Почти веднага след одобряването му работата по разработването на стандартите на IEC престана и комисията бе разпуснато. Създаден е нов комитет на IEC SC65C / MT-9 за разрешаване на конфликтите във форма и съдържание в повече от 4000 страници на IEC 61158. Работата по горепосочените видове протоколи е напълно завършена. Новите протоколи,
като например полета за безопасност или полеви електрически вериги в реално време, се приемат в дефиницията на международния стандартен полев стандарт по време на типичен 5-годишен цикъл на поддръжка. Във версията на стандарта от 2008 г. типовете полеви шини се реорганизират в Families за комуникационни профили (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (оттеглено)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: СИП
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
И двете технологии на Foundation Fieldbus и Profibus сега се прилагат често в областта на контрола на процесите, докато EtherCAT обикновено използва тези години
Често задавани въпроси 3: Какво представлява EtherCAT?
Ethernet за технология за автоматизация на управлението - е Ethernet-базирана система на Fieldbus, изобретена от Beckhoff Automation. Протоколът е стандартизиран в IEC 61158 и е подходящ както за твърди, така и за меки изисквания в реално време в автоматизационната технология.
Целта по време на разработването на EtherCAT е да се приложи Ethernet за приложения за автоматизация, изискващи кратки времена за обновяване на данните (наричани още циклични времеви периоди ≤ 100 μs) с ниско ниво на комуникация (за точна синхронизация ≤ 1 μs) и намалени хардуерни разходи.
Често задавани въпроси 4: какви са предимствата на EtherCAT?
С EtherCAT стандартен пакет Ethernet или рамка (съгласно IEEE 802.3) вече не се приема, интерпретира и копира като процесни данни на всеки възел. Подчинените устройства EtherCAT четат данните, адресирани до тях, докато телеграмата минава през устройството, обработвайки данните "на път". По същия начин се въвеждат входни данни, докато телеграмата преминава . Рамката не е напълно приета, преди да бъде обработена; вместо това обработката започва възможно най-скоро. Изпращането се извършва и с минимално закъснение на малки битови пъти. Обикновено цялата мрежа може да бъде адресирана само с една рамка.
1) Диагноза: бързото и точно откриване на смущения е една от многото диагностични характеристики на EtherCAT.
2) Синхронизация: за синхронизация се прилага разпределен часовников механизъм, което води до много ниско трептене,
значително по-малко от 1 μs, дори и ако цикълът на комуникация тревожи, което е еквивалентно на времето за прецизност IEEE 1588
Протокол стандарт (PTP). Ето защо, EtherCAT не изисква специален хардуер в главното устройство и може да бъде
вграден в софтуера на всеки стандартен Ethernet MAC, дори без специален комуникационен копроцесор.
3) Топология: използвайки пълнофункционални Ethernet физически слоеве, EtherCAT подчинените контролери автоматично затварят отворен порт
и да върнете Ethernet рамката, ако не е открито устройство надолу по веригата. Подчинените устройства могат да имат един, два или повече порта. Поради
тези функции EtherCAT позволява множество мрежови топологии, включително линия, дърво, пръстен, звезда или всяка комбинация
за това. Протоколът също така позволява множество комуникационни функции, като резервиране на кабели, Hot Connect на сегменти,
смяна на устройства по време на работа или дори манипулиране с Hot Standby.
Често задавани въпроси 5: Какво е стъпково устройство EtherCAT на ECON?
ECON EtherCAT стъпков диск, базиран на протокола EtherCAT, и използва чип Beckoff за постигане на функции EtherCAT. В момента ние използваме тази технология само в един модел стъпков диск, той може да бъде отворен контур и затворен контур, съвпада с мотор от 57 ~ 86 размера на рамката , а напрежението е 20 ~ 80VDC, то също може да използва за променлив ток, добавете захранване в, след което се променя. Това устройство за поддръжка на програми, дълъг диспечер контрол, цифрова комуникация на данни, голямо пространство за съхранение, особено на кабела, това е обикновен мрежов кабел, лесен за закупуване от пазара, кабелната връзка е проста, кабелният порт е по-малко. пари за получаване на продукти EtherCAT. А едно устройство може да се използва за система с отворен контур и затворена верига.
