5 техники за замяна на серво система
В много случаи се нуждаем от решение за смяна на серво продукти, като например замяна на мотор с нов серво мотор. Причините могат
включват: скрап на продукти, икономии на разходи, време за доставка или технически подобрения. Има редица важни фактори, които може да се наложи да бъдат взети под внимание, когато става дума за специфичния контекст на всяко приложение. В тази статия ще се опитаме да определим накратко най-често срещаните фактори и правилния ред на внимание.
1. Здрава мотивация
Независимо от причините, поради които трябва да замените сервопроизводител , трябва да разберете и да имате предвид най- важния приоритет: намаляване на риска. Доброто решение за замяна минимизира потенциалните проблеми, които могат да възникнат по време на надстройката. Без внимателно управление на потенциалните рискове в процес на замяна, вероятността за повреда на системата се увеличава.
Следователно, разходите не трябва да бъдат решаващ фактор в програмата за заместване! Доброто решение за замяна не само намалява риска, но също така намалява цената на системата, вместо да намалява разходите, но излага на риск по-високия потенциал.
2.На стабилност на шарнира
Инерционното съвпадение е много важно, но често се пренебрегва. Подмяната на серво трябва да има същата инерция на ротора като оригиналното серво, или колкото е възможно по-близко. Целта е да се запази стабилността на системата след инсталиране на ново серво. Разбира се, предположението тук е, че оригиналната система е постигнала необходимата стабилност.
Ако заменяте система с по-ниска разделителна способност, като тахометър, комутационен енкодер или по-стара резолверна система, обикновено можете да използвате синусоирен енкодер с висока резолюция с разделителна способност от поне 220 линии на въртене (CPR). Повишаване на гъвкавостта при съчетаване на инерцията на ротора. Най-общо, когато се използва устройство с висока разделителна способност за подобряване на разделителната способност на устройството за обратна връзка, инерцията на серво трябва да бъде най-малко една трета от инерцията на първоначалния двигател и, разбира се, за постигане на половината.Този метод е успешно използван в много области приложение.
3.Скорост и въртящ момент
Спазването на скоростта и въртящия момент са същите важни. Възстановяването на мощността на мотора трябва да отговаря или да надвишава производителността на оригинала
е важно да се анализират стойностите на параметрите на каталога (т.е. непрекъснат въртящ момент, номинална скорост), за да се гарантира, че няма дефекти.
Стойността на въртящия момент също трябва да се сравнява в рамките на диапазона на скоростта на всеки двигател. Съпоставимата графика е много полезен начин за сравняване на кривата на оборотите / въртящия момент на мотора и ръчно зачертаване на желаната стойност в електронна таблица. Например, зачертайте непрекъснатия въртящ момент при 1000 PRM , Мотор A = X Nm и мотор B = Y Nm и изпълнете същата операция в целия диапазон на скоростта.
4. Размерът на мотора
Макар че размерът не е особено важен за мощността на двигателя, новият сервомотор може да се използва за опростяване на работата, ако новият серво мотор е инсталиран в същия размер като оригиналния двигател по време на смяната. Очертанието на двата двигателя трябва да бъде анализирано осигурете последователност. Добра идея е да замените мотор, който използва индустриална стандартна основа, като например NEMA или ICE. Съответните стандарти обикновено определят същите размери на водачите и болтовите пръстени, докато размерите на вала често не са фиксирани. искате да замените мотор NEMA 34, дефиницията на продукта от всеки производител може да се различава значително!
5. Други фактори
Дали машината е единствената част от машината, която ще бъде заменена? Като цяло, смяната на серво означава замяна на серво устройство, серво
кабела и в някои редки случаи дори да се наложи да смените контролера. В този случай разликите в намотките на двигателите могат да бъдат второстепенно съображение, ако се спазват препоръките на производителя.
Ако обаче заместващият мотор ще работи с оригиналния сервомотов контролер, той трябва внимателно да бъде инспектиран. Например, данните за намотката (включително константите на двигателя: Kt и Ke), типа на устройството за обратна връзка и разделителната способност, В допълнение, различни производители на серво мотори често използват различни единици и методи за преобразуване за тези ключови параметри. Това може да затрудни ясното разграничаване на дефиницията и единицата на двигателя от сравнение. Тази статия предоставя полезна допълнителна информация в тази област, някои от общите спецификации, които трябва да се имат предвид при сервообмен.
Другите области, които трябва да се сравнят, са: обем на обвивката, екологичен индекс, фиксирани спирачки, живот на лагерите и натоварването и специални елементи.