Метод за контрол на точни серво система

 Метод за контрол на точни серво система

Как да се постигне точни серво система за контрол:

1) AC мощност е над нула проблем, така че Променлив ток може да бъде половин кръг като импулс да направи съответните контрол;

2) АС мотор, има проблем на магнитен полюс и фаза, фазата на полярните като единица за комуникация, по-точно може да се постигнефаза контрол;

3) DC motor, серпентина като единица за посоката, серпентина слот може да се използва като единица за контрол на DC моторни;

По-горе фактори са основните основата на серво контрол на моторни; ние знаем, че за постигането на нуждите на серво контрол,хората са измислили стъпков мотор, пулс мотор за дълго време. Основните технологии за постигане на серво контрол е да се позволимоторни засилване, не засилване моторни не може да постигне серво контрол;

Засилване на серво контрол принципа:

1) например, DC двигател, импулсен ток в единици от слотове, ще предизвика ротора на мотора да се превърне ъгъл, този ъгъл = 360 / слот номер;

2) например, АС мотор, импулсен ток в формата на полюс фаза група, ще предизвика ротора на мотора да се превърне ъгъл,

този ъгъл = 360 / (брой на поляците 2P × фаза число m);

3) Въпреки че ние не може да се постигне "импулс на точна инструкция да тече 1/10 кръга, 1/100 кръга, 1/1000 кръга, 1/10000

закръглява... ", можем да постигнем текущия пулс направи DC моторни тичам 1/16 кръга точно (слот номер 16);

4) Въпреки че ние не може да се постигне "Директен пулс команда точно тичам 1/10 кръга, 1/100 кръга, 1/1000 кръга, 1/10000

закръглява... ", можем да постигнем да направи Навънка моторни ток пулс тичам 1/12 кръга точно (4 поляци, 3 фаза);

Разбира се засилване пулс мотор, ток пулс точно да включите 1/36 кръга или повече;Така че как да се постигне висока точност превод контрол на детайла?

Ние всички знаем, че копчето за ръчно регулиране на уреда има груби мелодия копчето и фина настройка ръкохватка; Ние също така знаем точното

измервателни инструмент микрометър;

Тогава ние знаем, че използват Навънка пулс точно въртя 1/12 кръга AC моторни за прецизен контрол метод транслиране детайла:

① между мотор и топката винт използва редуктор за карам, увеличаване на скоростта на моторни, за постигане на текущия пулстопка Завийте тичам 1/10 кръга, 1/100 кръга, 1/1000 кръга, 1/10000 кръга точен контрол;

② например, 4-полюсно 3-фазно АС мотор, съгласно на фаза последователност на трифазни променлив ток, всяка преминават

12 AC половината цикъл пулс, включете кръг;

③ мотор и ballscrew: Понижаващо предавателно отношение е 500, тоест всеки достъп до 12 x 500 AC половината цикъл пулс, моторни тичам 500 кръг,винт топка въртя кръг;

④ ballscrew превърне кръг, детайла превежда терена 6 мм;

⑤ така постигаме AC импулс, който направи винт топка тичам 12 × 500 = 1/6000 кръга, смола заготовка превод 1 / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 мм точен контрол;

⑥ направихме наистина текущия пулс, детайла точно изместен 0,001 мм;