Прилагане на стъпков мотор в робот дизайн
Роботът е най-ранната промишлените роботи, и също така е най-ранната модерна робот. Той може да замени тежки труда на хората да осъзнаят, механизация и автоматизация на производството и може да работи при вредни за околната среда.
Защита на личната безопасност, той се използва широко в машинното производство, металургия, електроника, лека промишленост и за атомна енергия.
Робота е съставена основно от три части: задвижка, Задвижващият механизъм и система за контрол. Тази статия представя основно три основни елементи на системата на устройство и контрол, проектирана от робот: степер motor, степершофьор, контролер.
Роботът може да бъде разделена на хидравлични, пневматични, електрически и механични манипулатори метода на управление. Три степен на свобода манипулатор, проектирани в настоящата книга е манипулатор на хибрид, която съчетава електрически и пневматични
Предимството на робота е, че тя спестява на пътуване ключа и I/O порт и постига целта на лесен операция и прецизно позициониране.
Манипулатор е мехатронна автоматично устройство, което симулира ръката движения на дадено лице, съгласно настройка процедури, траектории и изисквания, вместо ръчно възползване, обработка или притежаващи инструменти. Три степени на свободаробот, известен също като 3D робот, е в състояние на graspinж или поставяне на артикули в три степени на свобода (хоризонтална, вертикална и въртене). Тя има широк диапазон, гъвкавост и широко приложение.
Програмируем контролер (PLC) е звеното за електронно управление по предназначени за промишлени приложения, които извършва цифрови операции. Поради своята висока надеждност, силни функция, прости програмиране, взаимодействието човек компютър widely, използвани в системи за промишлен контрол дължим към its приятелски намесвам.
Стъпков мотор е отворен цикъл задействащото устройство, което преобразува сигнала електрически импулс в ъглово изместване или линия изместване. В случай на не-претоварване скоростта и спиране позицията на двигателя зависи само от честотата и импулса на импулсен сигнал.
номер. Съществуването на тази линейна връзка, съчетано с стъпков мотор само периодични грешка и натрупаната грешка, става широко използван за контрол на скоростта, позициониране и други полета.
1 структура и движение режим на системата на манипулатор
Роботът е цилиндрична координатни тип. Наляво и надясно движение на рамото на робот (хоризонтална посока) се контролира от телескопична стъпков мотор и нагоре и надолу движение (вертикална посока) се контролира от повдигане стъпков мотор, обратно на часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка.
Въртеливото движение се контролира от положителни и отрицателни ротация на шасито моторни DC. Стягащи устройство на робота приема съвместни структура, и своите стягащи и освобождаване са движени от въздушно налягане и контролирани от Електромагнитен вентил.
Робота може да носи детайла от точка А до точка Б по действието на програмата за настройка.
2. робот контрол система за дизайн
В робот система има режим на ръчен и автоматичен режим. Автоматичен режим е разделен на четири метода: автоматично насочване, единствена стъпка, един цикъл и непрекъсната работа.