Серво карам общи неизпълнение анализ
1. when серво Моторът е в високоскоростни ротация, възниква моторни отклонение брояч overflow грешка, как да се справят с?
① Моторни отклонение брояч overflow грешка по време на висока скорост на въртене;
Противодействие: проверка моторни захранващ кабел и кабел енкодер, дали са жични правилно, или кабел е повреден.
② Когато вече команда пулса е inputing, моторни отклонение брояч overflow грешка възниква.
Противодействие:
A. усилване настройка е прекалено голям, повторно коригира печалба ръчно или използвайте функцията auto-adjust печалба;
Б. разширяване ускорение / отрицателно време;
C. тежко натоварване, трябва да изберете отново на по-голям капацитета моторни или намаляване на натоварването, добавете редуктор и други агенции, предаванеподобряване на товароносимост.
③ А моторни отклонение брояч overflow грешка по време на операция.
Противодействие:
A. увеличаване на отклонение брояч препълване ниво настройка стойност;
Б. забавяне скоростта на въртене;
C. разшири ускорение / отрицателно време;
Г тежко натоварване, трябва да изберете отново на по-голям капацитета моторни или намаляване на натоварването, добавете редуктор и други агенции, предаване за подобряване на натоварването
капацитет.
2, серво мотор не се изпълнява когато импулсен изход, как да се справят с?
(1) монитор импулсен изход текущата стойност на контролера и дали импулсен изход доведе е мига, потвърди, чекоманден импулс е била изпълнена и пулс е бил продукция нормално;
② Проверете контролера към карам контролен кабел, захранващ кабел, енкодер кабел кабели, погрешно, счупени или лош контакт;
③ проверите спирачката спирачка е отворена;
④ Монитор серво карам панел, за да потвърди дали пулса на въвеждане;
⑤ командата "Изпълни" е нормално;
⑥ контролен режим трябва да изберете режим за контрол на позицията;
⑦, дали входен импулс въведете набор от серво драйвера и настройката на командата импулс са едни и същи;
⑧ Се уверете, че на ход напред страна е забранена, на обратната страна диск инхибира сигнал и на отклонението броячReset сигнал не са вход, натоварването е изключен и празен натоварване операция е нормално, проверете механична система.
3, серво мотор е празен товаря но аларма претоварване, как да се справят с?
① за серво Run (изпълни) сигнал достъп и пулс настъпили:
A. Проверете серво моторни мощност кабел кабели, лош контакт или кабел счупване;
Б. Ако серво мотор е снабден със спирачка, се уверете, че спирачката отвори;
C. дали скоростта loop получат набор прекалено висока;
Г дали неразделна времевата константа на скоростта на цикъла настроен твърде малка.
② Ако се случва в процеса на движение:
A. позиция loop получат набор прекалено голям;
Б. дали амплитудата на позициониране завършване настроен твърде малка;
C. проверка, че там е никакъв сергия на серво моторни вал и отново коригира машината.
4, серво мотор има необичайни звук или трептене явление в работи, как да се справят с?
① серво окабеляване:
A. използване стандартен захранващ кабел, кабел за енкодер, Управляващ кабел, кабел, независимо дали са повредени;
B. Проверете дали има смущения източник близо до кабел и дали е твърде близо или paralle помежду сина големи текущата захранващ кабел;
C. Проверете дали земята терминал потенциал се е променил и гарантира, че земята е добро.
② серво параметри:
A. серво печалба настройка е прекалено голям, се препоръчва да се ръчно или автоматично повторно коригиране на серво параметри;
Б. потвърждение на скоростта обратна връзка филтър време постоянно настройка, първоначалната стойност е 0, се опита да увеличи стойността на настройката;
C. електронна предавателно число настройка е твърде голям, аз препоръчвам връщане на фабричните настройки;
D. резонанс на сервото и механична система, опитайте се да настроите завъртане на колелото филтър честота и амплитуда.
③ механична система:
A. скачване на вала на двигателя и системата на оборудването се компенсира и монтажните винтове не са стегнати;
Б. бедните ангажиране на ролка или съоръжения може да предизвика натоварване въртящия момент да се промени, опитайте празна натоварване операция, ако е празна натоварванеоперация е нормална проверка на механична система комбиниран част;
C. Проверете натоварване инерционен, въртящ момент и скоростта е твърде голям, опитайте празна натоварване операция, ако празна натоварване операция е нормално, след тованамаляване на натоварването или заменете с голям капацитет на диска и моторни.
5. позициониране за контрол на серво моторни местоположение не са точни, как да се справят с?
① първо трябва да потвърдите текущата стойност на действителните пулс издадени от администратора е в съответствие с очакваното, аконесъответстващо Проверете и Коригирайте програмата;
② следи приемащият пулс инструкции графовете на серво задвижване дали същото като контролер издава, поддържа, аконесъответстващо Проверете кабела за управление;