Разликата между AC серво мотор и стъпков мотор
За да разберете разликата между двете, ние трябва да имат по-дълбоко разбиране на всеки обект. Първо да се разбере принципа на работа, че работните принципа на стъпков мотор е механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово изместване.Когато степер водачът получава импулсен сигнал, той управлява стъпков мотор да сменят определен ъгъл в определена посока, и нейната ротация работи стъпка по стъпка при определен ъгъл.Ъгловото отместване може да се контролира чрез контролиране броя на импулси, с цел постигане на целите на контролиране на изместване; в същото време скоростта и ускорението на мотор въртене може да се контролира чрез контролиране на пулс честота, като по този начин постигането на целите на регулиране на скоростта.Роторът вътре серво мотор е постоянен магнит, и U/V/W трифазен електромотор управлявано от водача форми на електромагнитно поле. Роторът се върти под действието на магнитното поле, и енкодер обратна връзка сигнала от двигателя се доставя на водача. Водачът според стойността на обратна връзка и целевите стойности се сравняват да регулирате ъгъла, в който ротора се върти.Точността на самия серво мотор се определя от резолюцията на енкодер.
Първо стъпкови двигателя и самия серво мотор се контролират по различен начин. Стъпкови двигателя контролира ъгъла на завъртане на броя на контрол импулси. Един импулс съответства на една стъпка ъгъл, но няма обратна връзка сигнал и Моторът не знам къде да отида. Позиционен точността не е достатъчно висока.Серво моторни също контролира броя на импулси. Всеки път, когато серво мотор се върти от един ъгъл, ще се излъчва съответния брой импулси. В същото време водачът ще получите обратна връзка сигнал, който се сравнява с пулс, получени от серво моторни, така че системата ще знаят, че е било изпратено. Колко импулси са дадени на самия серво мотор и колко импулси са получени в същото време, на въртене на двигателя може да се контролира много точно, така че точно позициониране може да бъде постигната, което може да достигне до 0,001 мм.
Второ, различни претоварване способности стъпкови мотори обикновено не са претоварване способности. AC серво мотор има възможност за силно претоварване. Вземете Pil магнитни AC серво система като пример, тя е скоростта претоварване и въртящ момент претоварване способности.Своя максимален въртящ момент е три пъти предния въртящ момент и може да се използва за преодоляване на инерционен момент на инерционните сили в момента на стартиране. Защото там е не такъв претоварване способност за стъпкови мотори, стъпкови мотори не може да се използва в някои приложения.
Трето скорост отговор изпълнение е различно. Отнема 200 до 400ms за стъпков мотор да ускори от място до скоростта на работа (обикновено няколко стотин оборота в минута). В AC серво система има по-добро представяне ускорение. Като Pil магнитни AC серво мотор като пример, той ускорява от застой до неговата номинална скорост на 3000 оборота/мин. Само няколко ms то може да се използва в контрол ситуации, където се изисква бърз старт-стоп и висока позиция точност.