Разликата между серво мотор и стъпков двигател от принцип и производителност
Както стъпковият мотор, така и сервомоторът принадлежат към управляващия мотор. Знаем, че основната функция е да конвертирате и предавате сигнали. Каква е разликата между стъпковия мотор и сервомотора, които също принадлежат към управляващия мотор?
Стъпков мотор е двигател, който преобразува импулсен сигнал в изместване на линията или в ъглово преместване, използвайки принципа на електромагнит. Всеки път, когато се използва електрически импулс, моторът се върти под ъгъл, за да задвижи машината, за да се придвижи на кратко разстояние.
Ролята на серво мотора е да управлява управляващия обект. Въртящият момент и скоростта на контролирания обект се контролират от сигналното напрежение. Когато величината и полярността на промяната на сигналното напрежение се следи и скоростта на въртене и посоката на въртене на двигателя.
Промени.
Първо, разликата между принципа на серво мотора и стъпковия двигател
1. Работен принцип на стъпков двигател
Стъпков мотор е задвижващ механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглово преместване. Когато стъпковият водач получава импулсен сигнал, той задвижва стъпковия мотор, за да се завърти фиксиран ъгъл в настроената посока.
Степента (наречена "стъпаловинен ъгъл"), нейното въртене се изпълнява стъпка по стъпка под фиксиран ъгъл. Ъгловото преместване може да се контролира чрез контролиране на броя импулси, за да се постигне точно позициониране;
Скоростта и ускорението на въртенето на двигателя могат да се управляват чрез контролиране на импулсната честота, за да се постигне целта за регулиране на скоростта.
2. Принципът на работа на серво мотора
Роторът вътре в сервомотора е постоянен магнит, а трифазовият електрически мотор U / V / W, управляван от водача, образува електромагнитно поле, а роторът се върти под действието на магнитното поле и сигналът за обратна връзка на енкодера на двигателят се захранва към устройството.
Водачът сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на завъртане на ротора. Точността на серво мотора се определя от точността (броя линии) на енкодера.
На второ място, разликата между серво моторни и стъпкови двигатели
1. Точност на контрола
Колкото повече броят на фазите и броят на ударите на стъпковия двигател, толкова по-висока е неговата точност. Сервомоторът заема блока в собствения си енкодер. Колкото е по-голяма скалата на енкодера, толкова по-висока е точността.
2. Нискочестотни характеристики
Stepper моторът е склонен към нискочестотна вибрация при ниска скорост. Когато работи с ниска скорост, обикновено приема технология за понижаване на шума или технология на подразделяне, за да преодолее феномена нискочестотна вибрация. Сервомоторът работи много гладко, т.е., че вибрациите не се появяват при ниски скорости;
3. Характеристики на честотата на момента
Изходящият въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаването на скоростта на въртене и ще пада рязко при висока скорост. Сервомоторът е постоянен въртящ момент при номиналната скорост и постоянна мощност при номиналната скорост;
4. Възможност за претоварване
Стартовият мотор няма възможност за претоварване, а сервомоторът има силно претоварване;
5. Работно представяне
Контролът на стъпковия двигател е управление с отворен цикъл, стартовата честота е твърде висока или натоварването е твърде голямо и е лесно да се загуби стъпка или блок. Когато скоростта е прекалено висока, феноменът за пресичане е лесен и системата за захранване с променлив ток е система за контрол на затворената верига , водачът може директно да изпробва сигнала за обратна връзка на енкодера на двигателя, вътрешно да формира цикъла на положението и скоростта на въртене, да не бъде стъпков мотор над стъпка или превишаване на феномен, контрол на изпълнението е по- надежден;
6. Ефективност на скоростта
Отнема стотици милисекунди за стъпковия мотор до спиране от спиране до работната скорост. АС серво системата има по-добри резултати при ускоряване, обикновено само няколко милисекунди и може да се използва при ситуации на управление, изискващи бързо стартиране и спиране.