Как да контролираме скоростта на стъпковия двигател
Stepper двигатели са широко използвани в автоматичното оборудване за контрол, като промишлени роботизирани CNC машини, малки до обикновени принтери факс машини, и така нататък. Стъпковият двигател за климатизация за регулиране на посоката на вятъра е относително прост в приложението.
Както подсказва името, стъпковия двигател има набор от импулсни токове (фазова разлика 120 градуса), съставени от три различни фази, а роторът се върти с един ъгъл. Колкото по-точни са изискванията към оборудването, толкова по-малък е ъгълът. Началният фазов ъгъл на ротора на двигателя се връща обратно към процесорния процесор чрез сигналната линия. Предполага се, че двигателят е проектиран да се върти при степен на въртене на група импулсни двигатели, двигателят се нуждае от 360 групов импулсен ток, който се захранва от управляваната от процесора серво верига за един оборот. Програмата за регулиране на посоката на вятъра на вградената машина на климатика се настройва от фабриката за чип. Предполага се, че управлението на посоката на вятъра на известна марка климатик изисква двигателят да се върти на 180 градуса. Стъпковият двигател е проектиран да се върти веднъж в група от импулси. Процесорът ще преобразува 180 комплекта импулсни токове и след това ще трансформира фазата на един от импулсните токове, за да осигури 180 комплекта импулсни токове в противоположни фази, за да върне двигателя към началната позиция на фазовия ъгъл. Скоростта на двигателя се определя от честотата на импулса.
Стъпковите двигатели, използвани в промишленото управление, имат различни методи за контрол. Стъпковият мотор, използван за климатизация, не е добре разбран, но от гледна точка, че е лесен за управление и основно изисква евтин, трябва да се използва използвания метод за импулсен контрол.
Основният принцип на пулсовия контрол не трябва да се разбира твърде дълбоко. От тази фигура може да видите няколко елемента от неговия контролен метод: честота и количество.
След това броят на импулсите определя ъгъла, под който се върти, а честотата на импулса определя колко бързо се върти.