Основни видове стъпков мотор
Стъпкови двигатели, използвани в автоматиката обикновено са разделени в три вида, реактивен, постоянен магнит и хибридни. Тъй като хибридни стъпкови мотори стават по-сложни, хибридни стъпкови мотори са налични на пазара.
Това е основният избор за машинни инженери в индустрията на автоматизация при избора стъпкови мотори.
Има три основни типа на стъпкови мотори в строителството: постоянен магнит (ч), реактивен (VR) и хибридни (HB).
Първият е типа на реакция, което обикновено се използва за продукти за автоматизация, които изискват малко динамични характеристики. Реакция тип: има намотките на статора и ротора е мек магнитнисъстав на суровината. Полезен модел има предимствата на проста структура, ниска цена и малка стъпка гледна точка, до 1,2 °, но динамична производителност е лоша, ефективност е ниска, жегата е голяма и е трудно да се гарантира надеждност.
Вторият тип е постоянен магнит. Това е случаят с продукти, които изискват голям въртящ момент и не изискват висока точност. Постоянен магнит тип: роторът на постоянен магнит стъпкови двигателя е направен от постоянен магнит материал, както и броя на полюсите на ротора се определя.Броят на полюсите е същото. Характеризира се с добри динамични характеристики и голям изходен въртящ момент, но този двигател има бедни точност и голям ъгъл (обикновено 7,5 ° или 15°).
Третият е хибридни стъпкови двигателя с най-големия пазарен дял на текущия етап, което подобрява точността на колеги, които стабилизират изходен въртящ момент. Комбиниране на предимствата на реактивна и постоянни магнити, има многофазни намотки на статора andпостоянен магнит материал се използва на ротора, и има множество малки зъби на ротора и статора за подобряване на точността на стъпка. Тя се характеризира голям изходен въртящ момент, добри динамични характеристики, малка стъпка ъгъл, но сложна структура и струват higher.
Според намотка на статора, има две фази, три фази и пет равни серии. Най-популярните е двуфазна хибридни стъпкови двигателя, което съставлява повече от 97 % от пазара на дял. Причината е, че той е икономически ефективен и съчетанитемикро стъпка степер диск, тя работи добре и да отговарят на изискванията за точност на повечето продукти за автоматизация.