Отворете цикъла и затворете цикъла на стъпковия двигател
Режимът за стъпков контрол на двигателя обикновено се разделя на управление с отворен цикъл и контрол на затворената верига, а най-простият режим на управление на стъпковия двигател с отворен цикъл е Ding пръстеновата система за управление, при този режим на управление стъпковият импулсен контрол на входа не зависи от позицията на ротора, но съгласно фиксиран закон за издаване на контролни импулси, стъпковият мотор само разчита на тази серия от установени импулси за работа, този режим на управление поради уникалните характеристики на стъпков двигател е по-подходящ за управление на стъпков двигател , този метод за контрол, който е подходящ за националните условия на Китай, се характеризира с прост контрол, лесен за изпълнение, ниска цена. Този режим на управление , особено при управление с отворен цикъл, позицията на натоварване не е обратна връзка за контрол.
Следователно, стъпковият мотор трябва да реагира на промяната на всяко възбуждане. Ако възбуждането се промени прекалено бързо, тогава моторът не може да се премести в ново положение, действителната позиция на натоварване и идеалното положение ще предизвикат отклонение. Когато натоварването е основно постоянно, генерирането на последователност от контролни импулси е относително проста, но при натоварването се променят по-големи положения , последователността на контролните импулси е трудно да се погрижи за цялото, може да има загуба на степени и други явления. микрокомпютър в ток, разчитащ на микрокомпютър, е възможно да се осъществи генерирането на контролни импулсни последователности на някои по-сложни стъпкови двигатели.
Обаче този метод на управление има и следните недостатъци: въртящият момент и скоростта на мотора не само имат голяма връзка с товара, но също така зависят в голяма степен от силата на задвижване и осъществяването на контрол, точността не е висока и понякога има да бъде изгубен стъпка, колебания и други явления, но защото е по-лесно да се постигне, ниски цени, така че мажоритарен контрол на текущия режим са отворен цикъл контрол. Контролът на затворената верига, тъй като системата за контрол на отворен цикъл на степенен двигател не е с висока точност, изгубена стъпка и други недостатъци, поради което изискването за високи изисквания за точност може да използва система за контрол на затворената верига на стъпков двигател.
Реактивният стъпков двигател е специализиран в принципа на затворен контур, който директно или индиректно открива позицията или скоростта на ротора (или натоварването), след което след обратна връзка и правилна обработка автоматично дава хибридна сервомоторна последователност на задвижващия импулс, последователност се основава на натоварването или позицията на ротора да се променя по всяко време. Режимът за затваряне на затворен цикъл, комбиниран с микро-стъпкова задвижваща технология и микрокомпютърна технология за управление, може да постигне много високи изисквания за точност на позицията, за да задоволят прецизността.