Метод за точен местоположението на серво мотор
Серво главно разчита на импулс за намиране, можем да разберем така, сервомоторът получава пулс, той ще върти пулс, съответстващ на ъгъла, за да се постигне изместване, защото самият сервомотор има пулсова функция, така че серво всеки път, когато върти ъгъл, ще изпрати съответстващ брой импулси, така че сервомоторният импулс, генериращ импулс, да е приел повикване или да бъде наречен затворен контур, по този начин системата за управление ще знае колко импулса се изпращат на серво мотора, но също така получили колко импулси, така че да могат да контролират прецизно въртенето на двигателя и да постигнат точно позициониране, могат да достигнат 0,001 мм.
DC сервомоторът е разделен на четка и безчетков двигател.Тези мотори са с ниска цена, просто структура, голям стартов момент, широк диапазон на скоростта, лесен контрол, необходимост от поддръжка, но поддръжката не е удобна (промяна на въглеродната четка), което води до електромагнитни смущения, да имат екологични изисквания.Така че може да се използва за разходно-чувствителни общи индустриални и граждански приложения.Brushless моторни малки размери, леко тегло, изходящ въртящ момент голям, бърз отговор, висока скорост, инерция малки, гладка ротация, torq UE stability.Control комплекс, лесен за постигане на интелигентни, електронната комутация начин гъвкави, може да бъде квадратни вълна комутация или синусоидална вълна комутация.Моторът не се нуждае от поддръжка, висока ефективност, ниска температура на работа , електромагнитно излъчване малки, дълъг живот, може да се използва за различни среди.
AC серво мотор е безчетков мотор, разделен на синхронен и асинхронен мотор, текущия контрол на движението обикновено се използва синхронен двигател, широкият му обхват на мощност, може да направи голяма мощност. Висока инерция, най-високата скорост на въртене е ниска, бързо да се намали.След това е подходящ за работа с ниска скорост на гладка работа.
Вътрешният ротор на сервомотора е постоянен магнит, серводното задвижване контролира трифазното електрическо поле U / V / W, за да образува електромагнитно поле, роторът се върти под действието на магнитното поле и сигналът за обратна връзка на енкодера на двигателя водача, водача на базата на стойността на обратната връзка и целевата стойност за сравняване и регулирането на ъгъла на въртене на ротора. Точността на серво мотора зависи от точността на енкодера (брой линии).
AC серво мотор и безчетков DC серво моторни функционална разлика: AC серво е по-добре, защото това е задължително вълна контрол, въртящ момент пулсации small.The DC серво е трапецовидна wave.But DC серво е сравнително прост и евтин.