Стъпков двигател със стъпков серво / затворен контур / лесно сервоприлагащо устройство за проводник
Високоскоростната автоматична кабелна батерия е много сложно фото електро-механично интеграционно устройство, което интегрира компютърен контрол, управление на движението, обработка на изображения, мрежова комуникация и множество XY платформи. Ключовата част на мотора Z-axis изисква висока реакция, но без удар, ниска вибрация, висока ефективност, а механичната структура е синхронна лента плюс пътя за водене на пръта, тя е комбинация от висока здравина и висока гъвкавост на трансмисията. Една от трудностите е, че товарът е светъл, когато оста Z се придвижи надолу и товарът е тежък, когато се движи нагоре. За да реши този проблем, производителят на оборудване е приел три решения.
Стъпков моторно решение
Макар че стъпкови двигатели имат предимствата на ниска цена и просто използване, но за изискванията за висока скорост, вибрациите на двигателя причиняват вибрации на цялото устройство, а шумът при движение на двигателя също е голям. Клиентът може да приеме ефекта от обработката на продукта, но клиентът не може да приеме шума и вибрациите по време на работа на оборудването.
AC серво моторно решение
Работният режим на оста Z определя движението нагоре с голямо натоварване, движение надолу с леко натоварване. Фиксираните параметри на единично променливо усилване на AC серво мотор със сигурност не могат да отговорят на тази ситуация, защото положителното и обратното движение е честа и разстоянието на движение е кратко, така че дори и ако методите за превключване на две печалби също не решат този проблем. Когато клиентът първоначално е възприел серво мотор от 200 W AC от определена марка в Тайван, за да задоволи високата реакция, твърдостта на регулирането на параметрите на AC серво мотора е много силна, което води до счупване на съединителя при високочестотно движение , След преминаването към серво мотор със 100 W променлив ток от определена японска марка, механичното сглобяване на всяко устройство има определена разлика, което води до продължително и трудно регулиране на параметрите на променливотокови серво мотори на всяко устройство и дори неспособността да се намери параметър с добър ефект на работа, дори ако се използва AC серво. Когато кривата на производителя на двигателя се използва като отправна точка за настройка на параметрите, това не помага.
Стъпково решение за стъпков двигател със серво / затворен контур
Използването на ECON технологията Стъпковият серво двигател / стъпкови двигатели с затворен контур е толкова просто и лесно, колкото и използването на стъпков двигател. Работни параметри: Стартовата скорост на сервозадвижване / затворен контур е 3rps, скоростта на движение е 48rps, времето за ускоряване и забавяне е 0.05s, скоростта на обработка на симулацията без натоварване е 11K / час, реалната скорост на обработка 8.5K / работната температура е около 52 градуса. Клиентът напълно признава цялостната икономическа ефективност и смята, че стъпковият двигател на сервоусилвател / затворен контур е лесен за настройка и почти няма изисквания към техническия инженер. Оборудването работи без вибрации и шум.
