Стъпков серво двигател / Стерео двигател със затворен контур VS AC серво мотор
AC Servo двигателите се уважават и се наслаждават на настоящите инженери, които са обсебени от контрола със затворени контури на сервомоторите и са опиянени с предимствата на висока реакция, висока скорост и висока точност. Въпреки това AC серво моторите също имат следните неизправности, които са неизбежни:
1. Не може да стои неподвижно: Поради възприемането на контрол на затворена верига структурата на AC серво мотора и характеристиките на двигателя определят, че сервомоторът не може да бъде абсолютно неподвижен, когато е спрян. Сервомоторът за променлив ток винаги е в положително и отрицателно състояние, когато нарушението на натоварването е малко или параметърът на серво мотора е добре отстранен. Колебание между 1 импулс (може да се наблюдава от серво задвижването на стойността на позицията на енкодера, той се колебае между положителните и отрицателните 1). Това е фактор, който влияе върху точността в приложенията за обработка на изображения.
2. Превишаване: Когато се движите от висока скорост на ниска скорост или стационарна, неизбежно ще надвишава определено разстояние и след това ще я коригирате. Когато контролерът изпраща импулс на сервомотора, който обикновено не приема един импулс, но отнема 3 импулса, а след това спира 2 импулса. Това е абсолютно фатално за ситуации на превишаване, когато тези импулси изискват импулсно движение.
3. Комплексно отстраняване на грешки: В сервоуправлението има стотици параметри и стотици страници с инструкции за употреба; това също води до много работа за сервизно обслужване и поддръжка.
Стъпковите серво / стъпкови двигатели с затворен цикъл решават перфектно тези проблеми.
Тъй като стъпковият двигател на сервоусилвател / затворен контур не е просто стъпков двигател с енкодер, той е проектиран и разработен в съответствие с принципа на работа на серво моторната система AC. Той използва 32-битов DSP като главен процесор, за да осигури висока реакция и висока скорост на цялата система. Той може да регулира тока на мотора на всеки 25 микросекунди.
Първо, стъпковият двигател на серпентина / затворен контур е стъпков мотор с енкодер, което означава, че основната характеристика е същата като стъпков мотор. когато моторният двигател е спрян, двигателят е напълно спрян.
Второ. стъпковият двигател на сервоусилвател / затворен контур не превишава, защото съчетава характеристиките на стъпков двигател и AC сервоуправление (тъй като стъпковите мотори не превишават)
На трето място. Много е лесно да се отстраняват грешките и да се използва. Трябва само да регулира позицията на трите потенциометъра на водача. Той може да се използва не само от производителите на оборудване, но и от производителите на оборудване. Изискванията на потребителя са изключително ниски.
Четвърто, задвижването използва истинска синусоидална вълна, векторни и филтърни методи за управление на тока, минималната скорост може да се контролира при 0,2 оборота в минута и моторът работи много гладко и стабилно.