Стъпков мотор Стъпка загубени причина и решение
Тази статия обяснява причините за загубата на стъпков двигател, изгубена в процеса на икономични машини с ЦПУ, и излага напред
съответното решение. Стъпковият мотор и задвижващата верига се състоят от CNC система с отворен цикъл, поради своята проста структура, ниска цена и надеждна производителност, се използват широко в икономичните CNC машинни инструменти и имат важен статус в производството на металообработващи машини в Китай . използва се за точно позициониране, за да се гарантира, че моторът не губи стъпка много критично.
Стъпка Lost и нейната вреда
Когато стъпковият мотор работи нормално, след като получи един управляващ импулс и той се придвижва с ъгъл на стъпалото, който е напред една стъпка. Ако управляващият импулс непрекъснато се вкарва, моторът се върти непрекъснато. Стъпалото на стъпалото включва загуба на стъпка и стъпка skip.Когато стъпката е загубена, броят на стъпките напреднали от ротора е по-малък от броя на импулсите. Стъпка прескочите, броят на стъпките напреднали от ротора е повече от броя на импулсираните. Броят на стъпките на една загубена стъпка и прескачането на стъпки е равно на цяло число на броя на текущите. Когато загубата на стъпка е сериозна, роторът ще остане на позиция или около позиция да вибрира. Стъпка по-сериозно, машината ще бъде превишена. важна част от системата за захранване с отворен цикъл, нейната ефективност влияе пряко върху производителността на CNC системата. Загубата на моторна стъпка ще повлияе на стабилността на CNC системата и точността на контрола, което доведе до намаляване на точността на CNC обработката.
Извън стъпаловидни причини и решение
1. Ударението на ротора е по-бавно от въртящото се магнитно поле на стъпковия двигател
Въртящият момент на ротора е по-бавен от ротационното магнитно поле на стъпковия двигател, което е по-ниско от комутацията
скоростта на стъпков двигател ще загуби стъпка. Това е така, защото входната мощност на двигателя е недостатъчна, а синхронизиращият момент, генериран от стъпковия мотор, не може да направи скоростта на ротора да следва скоростта на въртене на магнитното поле на статора , динамичният изходящ въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаването на непрекъснатата работна честота, всички честоти на работа, които са по-високи от честотата, ще доведат до загубени стъпки. Тази изгубена стъпка показва, че въртящият момент на стъпковия двигател е недостатъчен и способността за плъзгане не е достатъчна ,
Разрешение: Скоростта на задвижващия ток се увеличава, за да се генерира електромагнитен въртящ момент. За да се постигне това, токът на задвижване може да се увеличи в номиналния диапазон на тока. Когато въртящият момент е недостатъчен във високия честотен диапазон, напрежението на задвижването на задвижващата верига може да бъде съответно увеличено; използвайте голям стъпков мотор на въртящия момент. ② Направете стъпков двигател, за да компенсирате малкия въртящ момент. За да постигнете това, работната честота на двигателя може да бъде намалена по подходящ начин, за да се увеличи изходящият въртящ момент, така че ротора да получи достатъчно енергия.
2. Средната скорост на ротора е по-висока от средната скорост на въртене на статорното магнитно поле
Средната скорост на ротора е по-висока от средната скорост на въртене на статорното магнитно поле, по това време статорът се захранва дълго време и по-дълго от времето, необходимо за стъпката на ротора една стъпка, роторът получава твърде много енергия по време стъпков процес, така че стъпаловидният моторен изходящ въртящ момент да се увеличава, като по този начин причинява мотора да прескача стъпката. Когато стъпковият мотор се използва за задвижване на механизма, който задейства натоварването отгоре и надолу, е по-лесно да се получи стъпков пропуск, за мотора намалява, когато товарът се движи надолу.
Решение: Намалете тока на задвижването на стъпковия двигател, за да намалите изходящия въртящ момент на стъпковия двигател.
3.Степен на двигателя и натоварването съществуват инерционни
Тъй като самият стъпков двигател и натоварването имат инерция, двигателят не може да започне и да спре веднага при работа , но губи стъпка в началното време и прескача стъпката при спиране.
Решение: чрез процес на ускоряване и забавяне, т.е. да се започне с по-ниска скорост и постепенно да се ускори до скоростна работа, след това да се забави постепенно до спиране. Разумно и гладко управление на ускорението / забавянето е ключът за осигуряване на надеждна, точна работа на стъпковата задвижваща система.
4.Стъпаловидният мотор генерира резонанс
Резонансът също е причина за излизане от стъпка. Когато стъпковият мотор е в непрекъсната работа, ако честотата на управляващия импулс е равна на естествената честота на стъпковия мотор, ще се появи резонанс. В период на контролен импулс вибрацията е не напълно смекчен, следващият импулс да дойде, така че максималната динамична грешка в близост до резонансната честота и ще доведе до стъпков мотор от стъпка.
Решение: подходящо е да се намали тока на задвижване на стъпков двигател, да се използва микро-стъпало, да се използва метод на затихване, включително механичен
метода на затихване.По-горните методи могат ефективно да елиминират трептенията на двигателя, за да се избегне загуба на феномен.