Стъпков мотор окабеляване метод и curren настройка
Стъпков мотор окабеляване метод е електромагнитни задействащото устройство, което конвертира цифрови входни импулси в ротационни или линейнипостъпково движение. Всеки вход импулс, моторния вал се активизира от стъпка ъгъл нарастване.
Общо въртене ъгъл на мотора е пропорционална на броя на входните импулси, както и съответните скоростта зависи отчестотата на входен импулс. Стъпков мотор окабеляване метод е един от ключовите компоненти на мехатрониката продукти, обикновено се използвакато позициониране контрол и контрол на фиксирана скоростта.
Стъпков мотор инерция е ниско, високо позициониране точността, не за кумулативни, обикновено контрол и така нататък. Стъпков мотор окабеляванеметод е широко използван в интеграцията на механични и електрически продукти, като например: CNC машина инструменти, опаковки, машини,компютърна периферия, копирни машини, Факс машини.
Когато изберете степер моторни, първо се уверете, че мощността на стъпков мотор е по-голяма мощност, необходимаза товара. Засилване моторни окабеляване метод на избор мощност стъпков мотор, първо изчисляване механична система натоварване въртящия момент,характеристиките на двигателния момент да отговарят на механичното натоварване и имат известна граница за осигуряване на неговото действие.
Засилване моторни окабеляване метод в процеса на действителната работа, натоварване въртящ момент при различни честоти трябва да бъде в диапазона от
Въртящ момент-честота характеристична крива. Общо казано големи максимален статичен въртящ момент Mjmax стъпков мотор, въртящ момент натоварването
е голям.
Когато изберете стъпков мотор, ъгъла на стъпка трябва да бъде сравнен с механична система, така че пулс еквивалент изисквана машината може да бъде получена. Засилване моторни окабеляване метод при механична трансмисия, за да направималък пулс еквивалент, един може да промени винт тел олово, вторият е да се изпълни чрез стъпков мотор микро стъпка диск.
Стъпков мотор окабеляване метод сегментиране може да промените само резолюцията си без неговата точност. Точността се определя отприсъщите характеристики на мотора.
Когато изберете мощност стъпков мотор, на натоварване инерция на механичното натоварване и началната честотата на машината инструменттрябва да бъде оценен, така че да съответства на инерцията честотни характеристики на стъпков мотор с маржа, така ченай-продължителна работна честота може да посрещне машината бързооборотни нужди.
Засилване на моторни окабеляване метод изберете стъпков мотор, който трябва да се изчислява по следния начин:
(1) изчисляване на намалението на скоростите. Според изисква пулс еквивалент се изчислява на скоростите за намаляване "аз"както следва: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) където φ---стъпка ъгъл (o / пулс) S---винт смола (mm) Δ---(mm / пулс)
(2) изчисли инерцията на workbench, винт и съоръжения за моторния вал инерцията марката Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) където Jt---инерция конвертирани към вала на двигателя (Kg.cm.s2) J1, J2---скоростна инерция (Kg.cm.s2) Js----винт инерция (Kg.cm.s2) W---маса тегло (N) S---винт смола (cm)
(3) изчисли общата въртящ момент на моторни изход M.M = Ma Mf Mt Ma (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) когато
MA---моторни начална ускорение въртящ момент (N.m) Jm、Jt---моторни инерция и натоварване инерция (Kg.cm.s2) n---моторни изискваскорост (r / min) T---моторни скорост време (s) МФ = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) МФ---въртящ момент на релсата конвертирани вна моторни въртящ момент (N.m) u---триене коефициент ή---прехвърляне ефективност Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Рязане сила преобразува в двигателния момент (N.m) Pt---максимално рязане сила (N)
(4) товар започне честота оценка. Началната честотата на мотор, който се контролира от стъпков мотор, електрически метод CNC системиима близки отношения с натоварване въртящ момент и inertia.fq=fq0 1/2(1-7) където fq---заредите началната frequency(Hz) fq0---
Скорост началната честота Ml---моторни изходящия въртящ момент (N.m) определя от въртящ момент-честотна характеристика в началначестота, ако натоварване параметър не може да бъде точно определено, тя може да бъде оценена чрез fq = 1 / 2fq0.
(5) най-високата честота на операция и изчисляване на ускорение.
Засилване моторни окабеляване метод, тъй като на изхода въртящ момент на двигателя намалява, като честотата се увеличава, изходен въртящ моментот въртящ момент-честотна характеристика в най-високата честота трябва да могат да управляват натоварването и се оставя достатъчно марж.
(6) Заредете момент на въртене и максималната Холдинг момент на въртене.
Въртящ момент натоварването може да бъде изчислен според уравнения (1-5) и (1-6). Когато двигателят е при максимална скорост на подаване, моторни изходен въртящ момент определя от момента характеристика е по-голяма от сумата на МФ и Mt. отпуск марж.