Разликата между AC Servo Motor и Stepper мотор
Известно е, че основната роля на двигателя е да произвежда механичен задвижващ момент, тъй като източникът на електрическо и механично действие е важна част от машината за рязане с ЦПУ, но там са два вида двигатели, широко използвани в текущия пазар
, един е стъпков мотор, а другият е AC серво мотор, следното ще разгледаме по-отблизо разликата между двете моторни показатели
Stepper мотор е устройство за дискретно движение, то и съвременната цифрова технология за управление има основна връзка.В настоящата система за домашно цифрово управление, прилагането на стъпков двигател е много extensive.With появата на всички цифрови AC серво системи, AC серво мотори също се използват все по-често в цифровите системи за управление.За да се отговори на тенденцията за развитие на цифровото управление, по-голямата част от системата за управление на движението, използвайки стъпков двигател или изцяло дигитален AC серво мотор като мотор за внедряване. импулсни серии и сигнал за посока), има значителни разлики в производителността и приложението. Сега сравнете ефективността на двете.
Първо, точността на контрол е различна
Двуфазовият хибриден стъпков двигателен ъгъл на стъпков двигател е обикновено 3.6 °, 1.8 ° и 1.2 °, 5-фазовият хибриден стъпков двигателен ъгъл е обикновено
0.72 °, 0.36 °. Съществуват и някои високопроизводителни стъпкови двигатели с по-малки стъпаловидни ъгли.
за използване на машина за стъпков модул EDM, ъгълът на стъпалото е 0.09 °; Германия BERGER LAHR фирмено производство на трифазни
хибриден стъпков двигател, неговият ъгъл на стъпване чрез DIP превключвател може да бъде настроен на 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, съвместим с двуфазния и петфазния хибриден стъпков двигател стъпков ъгъл.Shenzhen ECON Technology обикновено произвежда биполярен и трифазен стъпков двигател, а ъгълът на стъпалото е 1.8 °, 1.2 °, може да се използва в повечето машини с ЦПУ.
Точността на променливотоковия сервомотор е гарантирана от въртящия се енкодер в задната част на вала на двигателя. Например, използвайте стандартен серво мотор ECON с един стандартен 2500-жичен енкодер, защото вътрешното използване на четирите честотни технологии , импулсният еквивалент 360 ° / 10000 = 0.036 ° .За двигатели с 17-битови енкодери шофьорът получава 217 = 131072 импулса, моторите завъртат един кръг, т.е. импулсният еквивалент е 360 ° / 131072 = 9.89 секунди, е 1 / 655 от импулсния еквивалент на стъпковия двигател с ъгъл на стъпалото 1,8 °.
На второ място, различни нискочестотни характеристики
Стъпковият мотор е лесно да има нискочестотно вибрационно явление при ниска скорост. Честотата на вибрациите е свързана с товара
състоянието и производителността на задвижването. Като цяло се смята, че честотата на вибрациите е половината от честотата на излитане на двигателя без натоварване. Това нискочестотно вибрационно явление, което се определя от работния принцип на стъпковия двигател, е много неблагоприятно за нормалната работа на машината. Когато стъпковият мотор работи с ниска скорост, технологията за амортизиране обикновено трябва да се използва за преодоляване на феномена нискочестотна вибрация, като добавяне на амортисьор на двигателя или на задвижването, използвайки технология с микро стъпки.
AC сервомоторът работи много гладко, дори и при ниска скорост няма да настъпи феномен на вибрации.Сак система AC с функция за потискане на резонанс, може да покрие липсата на механична коравина, а вътрешната система има функцията за разделяне на честотата (FFT), може да открие механичния резонанс точка, лесна за настройка на системата.
Трето, различни характеристики на честотата на въртене
Изходящият въртящ момент на стъпковия двигател намалява, тъй като скоростта се увеличава и намалява драстично при по-високи скорости, така че максималната работна скорост обикновено е между 300 и 600 RPM. Сервомоторът AC е постоянен въртящ момент, т.е. в рамките на номиналната си скорост (обикновено 2000RPM или 3000RPM), мощността на номиналния въртящ момент над номиналната скорост е постоянна мощност.
Четвърто, капацитетът на претоварване е различен
Стъпковите мотори обикновено нямат претоварване.Сервизният двигател AC има силно претоварване.Използвайте ECON AC серво
система като пример, има скорост на претоварване и въртящ момент капацитет. Максималният въртящ момент е три пъти от номиналния въртящ момент и може да се използва за преодоляване на инерционния въртящ момент на инерционното натоварване в момента на активиране. Спиране на двигателя, тъй като няма такива претоварване капацитет, за да се преодолее този инерционен момент в селекцията, често трябва да изберете по-голям въртящ момент на двигателя, докато машината не се нуждаят от такъв голям въртящ момент по време на нормална работа, а след това загуба на въртящ момент.
Пето, изпълнението е различно
Управлението на стъпков двигател е контрол на отворената верига, стартовата честота е твърде висока или натоварването е твърде голямо, склонно е да се преодолее загуба или срив феномен, спиране при висока скорост е предразположен към превишаване на явлението, така че да се гарантира точността му на контрол, и намаляване на скоростта problem.AC система серво задвижване е затворен контур контрол, водачът може да бъде пряко извадка от моторни кодираща обратна връзка сигнал, вътрешната конфигурация на местоположението линия и скорост линия, обикновено не се появяват stepping моторни стъпка изгубени или превишаване феномен , контролът е по-надежден.
Шест, производителността на скоростта е различна
Стъпката на двигателя от статичното ускорение до работната скорост (обикновено стотици обороти на минута) се нуждае от 200 до 400
милисекунди. По-добра е ускорението на сервоусилвателя, за да вземете ECON 400W AC серво мотор например от статичното ускорение до номиналната скорост 3000RPM само няколко милисекунди може да се използва за бърз старт и спиране на контрола .
В обобщение, променливотоковият сервоусилвател е по-добър от стъпковите мотори при много аспекти на производителността. Но в някои случаи с ниски изисквания
често използват стъпков двигател, за да се направи мотор за внедряване.Поради това, ECON напомня на потребителите в процеса на покупката шофиране системата за контрол трябва да се вземат предвид изискванията за контрол, разходи и други фактори, изберете подходящ мотор за контрол.