Обикновено се категоризират според вида на серво задвижване машина, електрически, хидравлични или електрически хидравлични типове.
Разделя според функцията на сервото, измерване серво серво системи и енергия; аналогово серво серво системи и енергия; ускорение серво и позиция серво системи.
Електрически серво система, базирана на електрически сигнал може да бъде разделена на DC DC серво система AC AC серво система и ІІ категории. AC асинхронен мотор AC серво система и серво системи и с променлив ток синхронни серво система по два начина.