EtherCat Hybrid Servo Driver

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Хибриден серво (затворен контур)

EtherCat

На Съвета на Европа, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2-50VDC

8

5

3

/

Хибриден сервоуред Nema17,23,24,34 (стъпков двигател със затворен контур)

пл +

Импулсен сигнал: В режим Pulse + посока, този вход представлява импулсен сигнал, активен при всеки нарастващ или падащ ръб, В режим CW / CCW, този вход представлява импулс по посока на часовниковата стрелка (CW), активен както на всяко високо, така и на ниско ниво. 4-28V за PUL-HIGH, 0-0.5V за PUL-LOW. За надежден отговор ширината на импулса трябва да бъде по-голяма от 1,5μs

pl-

д-р +

Сигнал Dir: В режим Pulse + посока този сигнал има ниски / високи нива на напрежение, представляващи две посоки на въртене на двигателя; в режим CW / CCW (софтуерно конфигурируем), този сигнал е импулс на часовник (CCW) ， активен както на високо, така и на ниско ниво (конфигуриране на софтуер). За надеждна реакция на движение DIR сигналът трябва да изпреварва PUL сигнала поне с 2,5 μs. 4-28V когато DIR-HIGH, 0-0.5V когато DIR-LOW. Моля, обърнете внимание, че посоката на въртене също е свързана с съвпадението на окабеляването на моторно задвижване. Промяната на връзката на два проводника за намотка към задвижването ще обърне посоката на движение. За надежден отговор ширината на импулса трябва да бъде по-голяма от 1,5μs

dr-

в +

Сигнал за ниска скорост: in1 ， in2 ， in3 общ вход за постигане, 5-28VDC

in1

1 отрицателен вход с ниска скорост

in2

Ниска скорост in2 отрицателен вход

in3

Ниска скорост in3 отрицателен вход

о т-

Общ отрицателен изход OC емитер ， ot1 ， ot2 ， ot3 емитер OC изход общ терминал

OT1

от1 изход на излъчвателя ， Максимално напрежение на издърпване 24 Vdc resistance издържливо съпротивление 2KΩ ， Максимален изходен ток 100mA

OT2

от2 изход на излъчвателя ， Максимално напрежение на издърпване 24 Vdc resistance издържливо съпротивление 2KΩ ， Максимален изходен ток 100mA

вТ3

от3 изход на излъчвателя ， Максимално напрежение на издърпване 24 Vdc resistance издържливо съпротивление 2KΩ ， Максимален изходен ток 100mA

GND

5V-

RS232-TX

RS232 изпраща ， TTL-3.3V електрически ， използвайте за задаване или разгръщане на параметър

RS232-RX

RS232, който получава ， TTL-3.3V електрически ，, използва за задаване или разгръщане на параметър

5V

5V +, ток 50mA

д +

Вход за канал на кодера A

EA-

д б +

Вход на канал B на енкодера

eb-

EZ +

Вход за канал на енкодера Z (ако в енкодера има Z сигнал, не е необходима връзка)

ez-

еС +

U входен канал U, специален за постоянен ток без четка, отворен контур / хибриден серво, без връзка

ЕС-

EV +

V входен канал V, специален за постоянен ток без четки, отворен контур / хибридно серво, не е необходима връзка

ev-

EW +

Вход на канал W W, специален за постоянен ток без четка, отворен контур / хибриден серво, без връзка

е в-

5V

Осигурете 5V + DC захранване на енкодера на двигателя и компонентите на Хол, ток 100mA

GND

5V-

1

A +

О

Фаза на мотора A +

2

А / U

О

Фаза на двигателя A- (U за постоянен безчетков серво мотор)

3

B + / V

О

Фаза на двигателя B + (V за постоянен безчетков серво мотор)

4

B- / W

О

Фаза на двигателя B- (W за постоянен безчетков серво мотор)

5

+ VDC

аз

Препоръчва се 15-50VDC, 36VDC, оставяйки помещения за колебания на напрежението и обратно-EMF.

6

GND

GND

1

TX +

Ether CAT данни, изпращащи положителен порт

EtherCAT IN （ECAT IN）

2

Тх

Ether CAT данни, изпращащи отрицателен порт

3

RX +

Ether CAT данни, получаващи положителен порт

4

NC

Не е свързан

5

NC

Не е свързан

6

RX-

Ether CAT данни, получаващи отрицателен порт

7

NC

Прекъсване на връзката

8

NC

Прекъсване на връзката

9

TX +

Данните за етер на CAT са положителни

EtherCAT OUT （ECAT OUT （

10

Тх

Данни за етер на CAT отрицателни

11

RX +

Данните за етер CAT получават положителни

12

NC

Не е свързан

13

NC

Не е свързан

14

RX-

Данните за етер на CAT получават отрицателни

15

NC

Не е свързан

16

NC

Не е свързан