Информация за продукта
E5-CAT-ST68D е новият EtherCAT стъпков драйвер за отворен цикъл на ECON Technology, използващ най-новата 64-битова технология за цифрово обработване на MCU с плаваща запетая, алгоритъм за управление на задвижването, използващ напреднала технология с променлив ток и усъвършенствана технология за преобразуване на честотата, водачът на ниска топлина, малка вибрация на двигателя, работи безпроблемно. Потребителят може да зададе всеки идентификационен адрес в рамките на 1-255 и всяка текуща стойност в рамките на номиналния ток, съвпадение на двигателя и така нататък, за да отговори на приложението на повечето случаи. мотор, трифазен стъпков двигател с отворен контур. Поради вградената технология на микро стъпките, ефектът на високо подразделение може да се постигне дори при условие на ниско подразделение. Работата с ниска, средна и висока скорост е плавна, а шумът е изключително малък. Водачът интегрира функцията за автоматично настройване на параметрите, която може автоматично да генерира оптимални работни параметри за различни двигатели, за да увеличи максимално работата на двигателя
Характеристики на продукта:
● Нова 64-битова MCU технология с плаваща запетая
● Видове двигатели: 2-фазов стъпков двигател с отворен цикъл, 3-фазен отворен цикъл стъпков двигател
● 5 линии входен сигнал за изолиране на опто-съединител, 2 от 5 са високоскоростна изолация на опто-съединител
● Честота на комуникация 100MHz
● Текуща настройка удобна, може да изберете между 0,1-8A
● DIP-ите могат да задават 127 IP или автоматично да разпределят IP
● Сериен порт и настройка на функцията
● 3-линейна OC изход на опто-съединител
● Функция на самонастройване на параметъра
● Променливата технология за контрол на тока прави двигателя ниска топлина
Основни технически показатели за продукта
| Модел | серия | Тип | Тип управление | Поддържани протоколи | Модел на работа | фаза | Захранващо напрежение | Изходен ток (A) | Цифрово число на входовете | Цифрови изходи | Аналогов вход | Съответстващ мотор |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | EtherCat | На Съвета на Европа, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Стъпков мотор Nema17,23,24,34 |
Електрически параметри на продукта:
описание | E5-CAT-ST68D | |||
Min | типичен | Max | Мерна единица | |
Изходен ток (пик) | 0.1 | - | 8.0 | А |
Входно напрежение （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Входен ток на контролния сигнал | 6 | 10 | 16 | mA |
Електричество на контролния сигнал | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Изходно напрежение на изход OC | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT комуникационна честота | - | 100 | - | MHz |
Изолационна устойчивост | 100 | М & Омега; | ||
Размер на продукта (mm)
Описание на продуктовия интерфейс и окабеляване
1) Интерфейс на контролния сигнал
Вещ | функция |
пл + | Сигнал за висока скорост: валиден ръб на издърпване на импулса high PL висок електрически 4.5 ～ 28Vdc ， нисък електрически 0。 0.5V。За надежден импулсен сигнал за отговор, ширина на импулса над 1,5µs. |
pl- | |
д-р + | Сигнал за висока скорост: валиден ръб на издърпване на импулса high PL висок електрически 4.5 ～ 28Vdc ， нисък електрически 0。 0.5V。За надежден импулсен сигнал за отговор, ширина на импулса над 1,5µs. |
dr- | |
в + | Сигнал за ниска скорост: in1 ， in2 ， in3 общи входни аноди ， електрически 5-28V съвместим |
in1 | 1 отрицателен вход с ниска скорост |
in2 | Ниска скорост in2 отрицателен вход |
in3 | Ниска скорост in3 отрицателен вход |
о т- | Обща катодна изходна емблема катод ， ot1 ， ot2 ， ot3 излъчвател OC изход общ терминал |
OT1 | ot1emitter изход ， Максимално напрежение на издърпване 24Vdc resistance съпротивление на издърпване 2KΩ ， Максимален изходен ток 100mA |
OT2 | от2 изход на излъчвателя ， Максимално напрежение на издърпване 24Vdc resistance съпротивление на издърпване 2KΩ ， Максимален изходен ток 100mA |
вТ3 | от3 изход на излъчвателя ， Максимално напрежение на издърпване 24Vdc resistance съпротивление на издърпване 2KΩ ， Максимален изходен ток 100mA |
GND | 5V отрицателен |
RS232-TX | RS232 изпраща ， TTL-3.3V електрически ， използвайте за задаване или разгръщане на параметър |
RS232-RX | RS232, който получава ， TTL-3.3V електрически ，, използва за задаване или разгръщане на параметър |
5V | Осигурете 5V напрежение, ток 50mA |
2) Интерфейс на сигнала на енкодера и сигнала на Хол
Вещ | функция |
д + | Encoder Интерфейс за диференциален вход на сигнала |
EA- | |
д б + | Интерфейс за различен вход на сигнала на енкодера B |
eb- | |
EZ + | Интерфейс за диференциален вход на сигнала на енкодера Z. Със Z сигнал ще се използва, не енкодер Z сигнал не е необходимо да се свързва。 |
ez- | |
еС + | Хол U диференциал на сигнала или еднократен вход, DC серво ще използва, отворен / затворен цикъл стъпка не се нуждаят |
ЕС- | |
EV + | Диференциал на сигнала Hall V или еднократен вход, DC серво ще се използва, отворен / затворен контур не е необходимо |
ev- | |
EW + | Хол W диференциален сигнал или вход от един край, DC серво ще използва, отворен / затворен цикъл стъпка не се нуждаят |
е в- | |
5V | Осигурете 5V постоянен ток на енкодера на двигателя и компонентите на Хол, ток 100mA |
GND | 5V отрицателен |
3) Силен захранващ интерфейс
Вещ | функция |
GND | DC земята |
+ VDC | Положителна постоянна мощност ， захранващо напрежение: 15 ~ 50Vdc ， препоръчва 24Vdc или 36Vdc |
A + | Интерфейс със стъпков мотор A + фазен намотка ， отворен / затворен контур на стъпалото използвайте това, DC серво не е необходимо |
А / U | Интерфейс на стъпаловия мотор A-фаза на намотката или на постояннотоковото серво U фазно намотка |
B + / V | Интерфейс със стъпков двигател B + фаза на намотка или постоянен V-фазов интерфейс за намотка |
B- / W | B-фазен интерфейс за намотка на стъпков двигател или интерфейс за фазово намотка на постоянен ток W |
4) Ether CAT комуникационен интерфейс
Терминалът E5-CAT-ST68D е двойно тяло с щитов RJ45 терминал
PIN | сигнал | Функция Описание | |
1 | TX + | Ether CAT данни, изпращащи положителна страна | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | Тх | Ether CAT изпращане на данни отрицателна страна | |
3 | RX + | Ether CAT данни, получаващи положителна страна | |
4 | NC | Прекъсване на връзката | |
5 | NC | Прекъсване на връзката | |
6 | RX- | Ether CAT данни, получаващи отрицателна страна | |
7 | NC | Прекъсване на връзката | |
8 | NC | Прекъсване на връзката | |
9 | TX + | Данните за етер на CAT са положителни | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | Тх | Данни за етер на CAT отрицателни | |
11 | RX + | Данните за етер CAT получават положителни | |
12 | NC | Прекъсване на връзката | |
13 | NC | Прекъсване на връзката | |
14 | RX- | Данните за етер на CAT получават отрицателни | |
15 | NC | Прекъсване на връзката | |
16 | NC | Прекъсване на връзката | |
Настройка на DIP превключватели на продукта
E5-CAT драйвер прилага 7 DIP превключватели за задаване на E-CAT адрес, подробности както следва:
Таблица за идентификация на E-CAT
документ за самоличност | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Запазени (по подразбиране) | за | за | за | за | за | за | за |
1 | от | за | за | за | за | за | за |
2 | за | от | за | за | за | за | за |
3 | от | от | за | за | за | за | за |
4 | за | за | от | за | за | за | за |
5 | от | за | от | за | за | за | за |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | за | от | от | от | от | от | от |
127 | от | от | от | от | от | от | от |
Забележка: Формулата за изчисление на идентификатора на E-CAT е следната: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Стойността на идентификатора по подразбиране е 0, 0 показва излъчващия адрес, можете да зададете други адреси или по-висок адрес чрез хост компютъра или друг софтуер.
E-CAT Baud честота: 100MHz
Забележка: S8 е запазен за набиране на код, може да бъде определен според нуждите на клиента
Връзка към ръководството за продукта
Ръководство за стъпково задвижване на EtherCAT
Препоръки
двуфазен стъпков двигател с отворен контур
Трифазен стъпков двигател с отворен контур
Популярни тагове: ethercat стъпков драйвер с отворен контур, производител, доставчик, фабрика
