Система за контрол на степените със затворена верига
Стъпков двигател с затворен кръг и задвижване на високоскоростна, високопрецизна и надеждна приложна система
Въведение:
Системата за стъпков прекъсвач (стъпково серво / стъпков серво) с вградена циркова система като иновация на традиционната система за стъпков ход с отворен цикъл осигурява икономически изгоден избор за приложения с по-висока степен на безопасност, надеждност или изисквания за качество на продукта. Устройството за обратна връзка за позицията е инсталирано зад стъпковия двигател или затворен контур, подобно на серво системата, която се формира чрез засичане на позицията с някои косвени параметри, за да се сравнят или контролират стъпките на стъпалото, да се открие станцията на двигателя и да се гарантира, че двигателят е с по-висока скорост. , точност и по-голям ефективен въртящ момент.
Системата със стъпков прекъсвач (стъпков серво / стъпков серво) със затворен контур има следните предимства:
1. Значително увеличаване на ефективния въртящ момент и скоростта на стъпковия двигател и допълнително разширяване на обхвата на приложение на стъпковия двигател
При същите условия на регулиране на напрежението и тока в сравнение с традиционната стъпкова система с отворен кръг, обхватът на скоростта на стъпковото сервоусилвател с затворен контур може да се движи гладко при 0.1-3000 об / мин, а ефективният въртящ момент се повишава на повече от 60 % от въртящия момент на задържане. Намалява шума едновременно.
2. Да се постигне висока скорост и миниатюризация на оборудването
а. Висока скорост на ускорение и забавяне, високоскоростно позициониране
В случай на кратък ход на стъпаловидния двигател (стъпков двигател) от 90 градуса ускорението и забавянето на типа Т може да достигне 10000 rad / s, скоростта може да достигне 800 об / мин, времето за позициониране може да бъде по-малко от 80 ms, и 1-минутната честота може да достигне 700 пъти. Осигурете точно позициониране на целевата позиция
б. Миниатюризация на системата
Тъй като стъпковият мотор / стъпков двигател има голям въртящ момент при ниска скорост, по-голям непрекъснат въртящ момент може да се използва в зона с ниска скорост на въртене, в сравнение с конвенционалния серво мотор, така че размерът на системата да бъде намален.
3. Напълно спрях при нулева скорост
Тъй като стъпковият мотор / стъпков двигател има характерен момент на задържане, когато той е спрян, за разлика от серводната система има микро вибрации, когато е спрян, така че моторът може да бъде напълно спрян, за да се подобри повторяемостта на позициониращата система
4. Висока резолюция
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R възможност за избор на разделителна способност, до 80 000 импулса на въртене команда резолюция
5 Намалете топлината на двигателя и постигайте висока ефективност
Тъй като регулаторът на синусовата вълна с затворен контур е приет, подобно на серво, токът на мотора се контролира в зависимост от размера на натоварването, като по този начин намалява нагряването на двигателя, намалява работната температура на двигателя и постига висока ефективност.
Въпреки че стъпковият сервоусилвател със затворен контур (стъпков серво / стъпков серво) е получил много предимства, той носи малко допълнителни разходи. Въпреки това, в сравнение с други технологии за контрол на движението с затворен цикъл, дори ако цената на малко устройство за обратна връзка се увеличи, стъпковото сервоуправление с затворен контур е все още евтино решение. За да се гарантира точността на резултатите, е целесъобразно да се плащат тези допълнителни разходи. При важно приложение, загубата на разходи, причинена от грешка, ще бъде много по-висока от цената на компонента за обратна връзка. Ролята на енкодера или резолвъра е подобна на тази на предварително застраховане, което ни позволява да се уверим, че стъпковият мотор работи в правилната позиция.
Подобренията в точността и качеството на частите произхождат от контрола с затворен контур чрез сравняване на действителната позиция на измерване с идеалното положение в машината или системата за движение. Ако има несъответствие между двете, моторът ще се премести, за да компенсира всяко излизащо от стъпка. Дали разходите и ползите от устройствата за обратна връзка и методите с затворен цикъл са разумни ще зависи от конкретното приложение. Допълнителните разходи, които трябва да бъдат платени, зависят от изискваната производителност на машината, производителността, точността на позициониране и желаното качество на детайла.
Стойността на материалите, които се зареждат, също влияе върху баланса на разходите. Стъпкови двигатели често се използват за обработка на много скъпи материали. От електрониката до образците на ДНК, струва си да добавите малко допълнително обратна връзка на двигателя, за да предотвратите повреда.
пазарно очакване:
Обикновено се смята, че стъпковата сервоусилвател / затворена верига е между традиционния стъпков двигател с отворен контур и AC серво мотора по отношение на разходите и производителността и има малка пазарна стойност. Въпреки това, ние вярваме, че ефективността на сценовата серво система, малката големина и високата динамична реакция са незаменими преимущества при приложения с малък ход и високоскоростна обратна посока. Постигнатите изисквания за производителност в сравнение с AC серводната система с предимствата на миниатюризация, ниска цена, особено подходящи за приложение в областта на полупроводниковата, текстилната, медицинската, цифровата промишленост, някои специални изисквания към автоматизацията, така че има широко приложение на пазара перспективи.