RS485 Stepper Driver / хибриден сервоусилвател Ръководство за приложение за комуникация
При използването на стъпков диск за стъпков шофьор / затворен контур RS485 за успешно комуникация с хост компютъра трябва да отговарят на следните условия:
1 Правилно свързване на комуникационния кабел
2 Band Rate на комуникационния протокол трябва да бъде последователна
3 Комуникационният адрес трябва да е еднакъв (избор на адрес RS485 на устройството)
4 Форматът на данните трябва да е правилен
Пример 1 Комуникация RS485 със стъпков диск RS485 за завъртане на 1000 оборота в минута
За да стартирате двигателя, трябва да изпратите поне три инструкции
Първо: за да зададете функцията RS-485 да е валидна (само когато функцията 485 е активирана, може да контролира скоростта на мотора, напред, обратно, спирачка, разрешение), фабричната настройка на драйвера за 485 е невалидна и няма да бъде захранвана изключен. , трябва да се настрои на RS485 за всяко включване (не повтаряйте настройките след настройката за включване);
Второ: за да зададете скоростта на мотора без четка 1000 оборота / мин. Забележка: Всички данни се изпращат в шестнадесетичен. Когато безчетков мотор трябва да работи при 1000 оборота в минута, е необходимо да преобразувате десетичната 1000 в шестнадесетична 1000 (3E8) и да я изпратите отново.
Допълнително обяснение: Когато зададената скорост и действителната скорост не съвпадат,
1 Проверете захранването, ако 48V моторът се захранва с 24V захранване, тогава скоростта няма да достигне максималната скорост
2 Проверете дали броят на двойките магнитни полюси, зададени от водача, е същият като броя на магнитните полюси на двигателя.
Третото, изпратете инструкция за движение на мотора напред
Допълнително обяснение: Три инструкции не могат да бъдат забавени едновременно, но около 30ms!
Пример 2 Отчитане на тока на задвижването и напрежението с помощта на 485
Данните за четене на RS485 не трябва да правят функцията 485 ефективна, но могат да четат и записват действителните текущи и напреженови инструкции директно на драйвера за стъпков RS485 / затворен контур. Забележка: Независимо дали става дума за четене на данни или за записване на данни, RS485 е предаване по кадър, т.е. ако искате да прочетете повече от едно парче данни, не може да се чете едновременно, трябва да има забавяне около 30ms. Първо изпратете прочетеното текущо командното закъснение 30ms и след това изпратете командата за четене на напрежение!
Тъй като комуникацията с данни не може да изпрати десетична точка, получените данни са в цяло число, текущите получени данни са разделени на 100 е действителната текуща стойност, напрежението е разделено на 10; получените данни са шестнадесетичен, много от горните компютри автоматично се превръщат в десетични, ако не е необходимо да се конвертирате!
Допълнително обяснение: Задайте текущото време за защита, което да бъде умножено по 10, за да изпратите, например да настроите на 1S, след това да изпратите 10; 2S да изпрати 20, за да получи съответното разделено на 10!
2-полюсният (RS485) 2-инчов ECON TECH, който може да бъде стъпков диск RS485, стъпков задвижващ механизъм с затворен контур, безконтролно серво задвижване.