Кои данни трябва да бъдат изчислени за избор на серво мотор
Серводвигателят е типична затворена обратна система. Комплектът редуктори се задвижва от двигател. Неговият терминал (изход) задвижва линеен пропорционален потенциометър за откриване на положение. Потенциометърът преобразува ъгловата координата в пропорционална обратна връзка на напрежението към контролната платка. Контролната платка го сравнява с входния контролен импулсен сигнал за генериране на корекционен импулс и задвижва двигателя да се върти в посока напред или назад, така че изходната позиция на предавката да съвпада с очакваната стойност, така че корекцията импулсът е с нула, като по този начин се постига целта за точно позициониране на двигателя.
Роторът вътре в серво мотора е постоянен магнит, а U / V / W трифазният електродвигател, управляван от водача, образува електромагнитно поле, а роторът се върти под действието на магнитното поле, т.е. сигналът за обратна връзка на енкодера на двигателя се подава към водача и водачът сравнява стойността на обратната връзка с целевата стойност, за да регулира ъгъла на въртене на ротора.
Точността на серводвигателя се определя от точността (броя линии) на енкодера. Какви данни трябва да изчисли серво моторът при избора? По-долу е обяснено от техниците на Шенжен ECON Technology Servo Motors официалния сайт:
Първо, потвърждението за скорост и резолюция на енкодера.
Второ, преобразуването на въртящия момент на товара върху вала на двигателя и изчисляването на въртящия момент на ускорението и забавянето.
Трето, изчисляване на инерцията на товара, инерция съвпадение, вземете нашия серво мотор като пример, някои продукти инерция съвпадение до 50 пъти, но действителните по-малки, толкова по-добре, така че точността и скоростта на реакция е добро.
Четвърто, изчисляването и избора на регенеративен резистор, за серво, обикновено 2kw или повече, трябва да се конфигурира отвън.
Пет, избор на кабел, енкодер, усукана щит, за някои японски серво абсолютен енкодер е 6 ядро, инкрементален е 4 ядро!