Затворена система за управление на стъпките
Стъпковият двигател се задвижва основно от отворена верига за контрол на положението. С други думи, двигатели, различни от стъпкови двигатели, особено високо-прецизни стъпкови двигатели, не разполагат с позициониране с отворен контур, докато двигателите, задвижвани от отворени вериги, имат само стъпкови двигатели. Например, безчетковият двигател, най-напред за превключване на фази, трябва да измери позицията на ротора и изисква затворена верига с позиционен сензор. Освен това, ако се движи с определена скорост, скоростта на ротора трябва да бъде измерена, което е верига със затворена скорост; ако е желателно да се управлява позицията, се изисква затворена верига на датчик, като например енкодер, включващ сигнал за положение на ротора. Затворените вериги със сензори са по-скъпи от отворените задвижвани стъпкови двигатели. Следователно, стъпковите двигатели се наричат евтини задвижващи системи за контрол на скоростта или контрол на положението.
Отворената верига на стъпковия двигател задвижва проблеми като излизане от стъпка, вибрации (шум) и висока скорост при въртене при висока скорост. За да компенсира тези недостатъци, стъпковият двигател монтира сензор за ъгъл, който образува контрол от затворен контур за откриване и избягване на стъпка. Затвореният контрол на стъпковите двигатели е грубо разделен на два типа:
1. Фазовото съотношение между възбуждащия магнитен поток и тока се запазва последователно, така че да се генерира електромагнитният въртящ момент, способен да задейства въртящия момент на товара. Методът за контролиране на тока на двигателя е същият като този на безчетковия постоянен двигател и се нарича метод безчетково задвижване или метод за управление на токов затворен контур.
2. Токът на двигателя се поддържа постоянен, а начинът на контролиране на фазовия поток на възбуждащия поток и ток се нарича метод за контрол на затворения ъгъл на мощността. Ъгълът на мощност е фазовият ъгъл, при който роторният полюс и статорната фаза на възбуждане (или оста на въртящото се магнитно поле на статора на синхронната машина също се считат за привлечени). Този ъгъл на мощност е малък при ниски скорости или при леки натоварвания и е голям при високи скорости или високи натоварвания. Позовавайки се на следната фигура в принципната част на управлението с отворен контур, "bar A" фазата привлича роторния полюс, а втората "bar B" фаза има ъгъл π / 2, когато магнитът е възбуден, и роторният полюс е разположен на предния ръб на фазата "bar A" (Когато S полюсът на ротора е разположен от лявата страна на фаза А, фазата на магнитния полюс "bar B" е възбудена.
3. Защо? Поради влиянието на индуктивността на намотката, времето на изключване на А-фазния ток е удължено и времето на нарастване на В-фазния ток също е удължено. Следователно се генерира ъгълът, при който се ускорява максималният въртящ момент и стойността става по-голяма, когато скоростта се ускорява.