Може ли серво моторът да работи без сервозадвижване?
AC серво моторът не работи без серво задвижване.
Но не означава, че серво моторът не може да се движи. Активен, но обикновено не може да управлява работата на производствената единица.
Сервосистемата включва серво усилвател, серво мотор и контролер на устройството за обратна връзка.
Е, как серво системи, които правят тези устройства работят заедно?
Серво контролерът изпраща контролните сигнали за позицията, скоростта и ниското напрежение към серво усилвателя. Сервоусилвателят усилва тези команди до висока мощност и след това ги изпраща обратно към усилвателя чрез електрически импулс от сензора. Усилвателят използва тази информация, за да контролира скоростта и положението на ротора. Приложението на серво моторната система също е известно като регулатор на движението. Сервосистемата, интегрирана в едно устройство, непрекъснато предава параметрите на двигателя чрез взаимодействие с данните на серво усилвателя, така че положението и скоростта на двигателя могат да се регулират в реално време.
Някои производители предлагат модули, комбинирани с контролери и усилватели, което също намалява общия обем на компонента, което означава, че AC серво моторът означава трифазен синхронен двигател, който се превръща в двигател с постоянен магнит, така че получавате много мощен и задушаващ малък обем на двигателя.
Скоростта на въртене и силата на въртящото се магнитно поле, генерирани от статорните намотки, се контролират от усилвателя и контролера. За да се установи бързо положението, тези двигатели трябва да имат нисък момент на инерция и серво моторът обикновено трябва да има удължена форма.
Принципът на работа на серво мотора: Серво механизмът е система за автоматичен контрол, която позволява на изходния контрол на обекта да следва всяка промяна във входната цел (или зададената стойност). Серво е позициониран главно чрез импулс. По принцип може да се разбере, че когато серво моторът получи един импулс, той ще завърти ъгъла, съответстващ на един импулс, за да осъществи изместването.
Тъй като самият серво мотор има функция за излъчване на импулси, всеки път, когато серво моторът се върти, ще се излъчи съответния брой импулси, така че полученият от серво двигателя импулс образува ехо или затворен контур, така че системата ще знае колко броя импулси се изпращат към серво мотора и колко импулса се връщат по едно и също време, така че въртенето на двигателя може да се контролира точно, за да се постигне точно позициониране, което може да достигне 0.001 mm.
Следователно серво моторът се задвижва от сигнала на енкодера, даден от водача. Ако няма диск, няма затворен контур, който очевидно не работи.