Какво е принцип на работа и вътрешната структура на серво задвижване?
На серво задвижване карам изпълнение мотора под контрол на сигнала, така дали водачът може да работи нормално пряко засяга цялостното функциониране на устройството.
В системата за контрол на серво на серво задвижване е еквивалентна на мозъка, и изпълнение мотора е еквивалентен на ръцете и краката. Ролята на серво шофиране в системата за контрол на серво е да регулирате скоростта на двигателя, така че това също е автоматична скорост система за контрол.
Принцип на работа на серво задвижване е показана по-долу.
Ядрото основният съвет за контрол на водача, водачът предава контролния сигнал и откриване на сигнал от борда на реле и завършва Двойна затворен цикъл контрол на по-горе фигура, включително регулиране на скоростта и сега действащия регламент, and осъществява контрол на скоростта на въртене и комутационни контрол на изпълнение мотора. Водача съвет на водача получава сигнал, шофиране енергия преобразуване верига от основните контролния съвет да реализира на нормалната работа на мотора.
Серво карам вътрешна структура
Вътрешната структура на серво драйвера се състои от захранващ блок, реле борда верига, основните контролния съвет верига, верига водача съвет и мощност преобразуване верига. Мощност верига функции за преобразуване на външно DC мощност в енергия DC изхода с различни размери и осигуряват DC мощност за последващо релейни табла, диск и мощност преобразуване вериги. Реле борда функции да осигуряват енергия DC да завършите управляващи сигнали и откриване на предаване на сигнала.