Обяснение на принципа на действие на серво усилвател
Функцията на серво усилвател е да съчетават и усилвам плурализма на входните сигнали и сигнали за обратна връзка, както и продукция съответстваща сигнали според полярността на интегрираната сигнал за контрол на серво моторни да се въртят напред или обратната.
Когато входния сигнал и сигнал за обратна връзка са балансирани, серво Моторът спира въртящи и изходящия вал на задействащото устройство се стабилизира на определена позиция.
Серво усилвател групата се състои от предварително магнитен усилвател, тригер, тиристор главната верига и захранване, а съставът му е както е показано на следната фигура.
За да отговори на нуждата от сложни мулти-параметър корекции, серво усилвател е конфигуриран с три входен сигнал канали и една позиция на пътя на сигнала на обратна връзка. Следователно тя може да въвеждане на три входящи сигнали и един в същото времесигнал за обратна връзка на позиция. В параметър на един прост корекция система се използва само един вход и обратна връзка канали.
В серво усилвател предусилвател комбинира три входящи сигнали и един сигнал за обратна връзка в отклонение сигнал и го усилва в напрежителен сигнал U22-21 продукция. Това изходно напрежение е предизвикана едновременно от спусъка1 (или 2) се превръща в пусковия импулс за контрол на тиристор проводимост на тиристор главната верига 1 (или 2), прилагайки AC 220V захранване към двуфазна серво моторни ликвидация да карам двуфазна серво моторвключване. Когато △1 е по-голямо от 0, U22-21 е по-голямо от 0, превключвател 2 и главната верига 2 работят и двуфазна серво мотор се върти напред; Когато △1 е по-малко от 0, спусъка 1 и главната верига 1 работят и двуфазна серво мотор е наопаки.Веригата състава и параметрите на два комплекта от джапанки и два комплекта от тиристор главните вериги са точно същите, така че когато входния сигнал се балансира с текущата връзка на положението, ако изходът на предварително магнитен усилвател е U22-21≈0две превключвателите имат импулсен изход не задейства, тиристори в главните вериги 1 и 2 са блокирани, силата на двуфазна серво Моторът е изключен и двигателят спира въртящи се.
Тя може да се види, че серво усилвател е еквивалентен на три позиции безконтактен реле и има възможност за голяма мощност усилване.