Как да изберем стъпков мотор и серво мотор за печатане на машини
Предавателната структура на печатащата машина включва само линеен мотор, въртящ се мотор, въртящ се мотор и др. Сред тях е линейна моторна платка за управление на двигателя, превключвател за произход и магнитна лента, четена глава и енкодер. Завъртете регулираните спирачни накладки, въртящи се енкодери, дъски и др.
Тъй като механизацията, електрификацията и автоматизацията на производствения процес продължават да се развиват, се появяват различни видове двигатели. Работният принцип на тези мотори обикновено е същият като обикновените асинхронни двигатели и DC двигателите. Основните принципи са сходни, но имат свои собствени особености в производителността, структурата и производствения процес и се използват предимно в процеса на автоматичен контрол. Като цяло, мощността на тези мотори не е голяма, само малка част от ват, а едната е само няколко десетки вата или стотици ватове, което е гама от микромотори. Някои от тях принадлежат към категорията на стъпкови двигатели, а някои принадлежат към категорията серво мотори. Днес тази статия се занимава с бързото развитие на автоматиката за печатащи машини, трябва ли машината за печатар да избере стъпков двигател или серво мотор?
Благодарение на бързото развитие на автоматизацията, стандартизацията и преработката на печатарските машини, нараства търсенето на микромотори в печатарските машини. В момента широка гама от стъпкови двигатели и серво се използват в печатащото оборудване.
Три мотора, електрически двигател и тахогенератор. В този раздел са описани стъпкови двигатели и серво мотори.
Стъпков мотор
Обикновено двигателят непрекъснато се върти и стъпковият мотор се върти стъпка по стъпка, така че се нарича стъпков двигател. Всеки път, когато се въведе импулсен сигнал, моторът се върти под определен ъгъл (някои стъпаловидни мотори могат директно да изместят изместването на линията, наречено линеен мотор). Ето защо стъпковият мотор е задвижващ механизъм, който променя пулса в ъглово преместване (или линейно изместване).
Роторът на стъпковия двигател има многополюсно разпределение. Статорът е вграден с многофазна звезда, свързана с контролната намотка. Електрическият импулсен сигнал се въвежда от специален източник на захранване. Всеки импулсен сигнал е въведен, а стъпковият ротор на мотора се придвижва с още една стъпка . Тъй като входът е импулсен сигнал, ъгловото преместване на изхода е прекъсващо, така че то се нарича и импулсен мотор.
С разработването на системи за цифрово управление прилагането на стъпкови двигатели в печатащата техника ще се разширява. Например, в контролната единица CPCI на офсетовата преса Хайделберг в Германия, се използват четири серии от 36 стъпки, за да се замени оригиналния винт с фонтан.
Сервомотор
Сервомоторът се нарича и мотор за изпълнение или управляващ мотор. В автоматична система за управление сервомоторът е задвижващ механизъм, който служи за промяна на сигнала (управляващо напрежение или фаза) до механично преместване, т.е. промяна на получения електрически сигнал до определена честота на въртене или ъглово преместване на двигателя. Капацитетът му обикновено е 0.1-100W, а често се използва 30W или по-малко. Сервомоторът има DC и AC поток на тока, в печатащата машина AC и DC серво мотор имат приложения, най-използваните са серво електрически DC.
AC серво мотор
Структурата на AC серво моторния статор е основно подобна на тази на капацитивния фаза с еднофазен асинхронен двигател. Статорът е снабден с две намотки с различна позиция 90 °, а едната е намотка Rf, която винаги е свързана към променливо напрежение Uf; другият е управляващата намотка L, свързана с напрежението на управляващия сигнал Uc. Ето защо сервомоторът AC се нарича още два серво мотори.