В днешно време робот привличат безброй очната ябълка. Почти Светът е луд за робот. В Китай ние се изясни робот към две категории: промишлени
Робот и специален робот, като международни робот експерт набор за производствената среда индустриални робот и не са производство
околната среда услуга & хуманоиден робот. В момента не само индустриален робот се развива бързо, също така услуги и хуманоиден робот технологии
е по-зрял. Тъй като ECON е компания, която се отнасят до индустриалната автоматизация, тогава тази статия говори за промишлените роботи,
и се съсредоточи върху шофиране си единица.
Структура на един индустриален робот
Обикновено, типичната структура на промишлените роботи се състоят от 4 основни компонента: манипулатор, край ефекторни, захранването
и система за контрол. Вижте изображението по-долу
Манипулатор е механично единица, която осигурява движение, подобни на тези на човешката ръка. Често има рамото сглобка, лакът and
китката. Тя може да завъртите или слайд, простра и оттегли в много възможни посока с определена гъвкавост.
Край ефекторни се прикрепя към края на робот китката, наричан край на рамо инструментална екипировка.
Захранването е механизъм за преместване на робота ръката, контролиране на ставите и оперативните края ефекторни. Основният тип на
източници на енергия включват електрически, пневматични и хидравлични. Всяка потребителя soruce енергия и всеки тип моторни има своите собствени характеристики, предимства
и ограничения. AC захранване моторни или DC-захранва мотора може да се използва според система за дизайн и приложения. Тези
мотори превръщат електрическата енергия в механична енергия за задвижване на робота. Повечето роботи се използва електрическо захранване. Така че робот има
затвори връзка с нашите серво мотор или стъпков мотор или хибридни серво мотор.
Системата за контрол е комуникации и система за обработка на информация, която дава команди за движение на робота.
Шофиране единица
Има три основни шофиране устройство: пневматично устройство за управление, хидравлично управление устройство и електрическо управление устройство.
Шофиране единица селекция, се основава на робот операция изисквания, като работна скорост, Макс тегло детайла, движещата сила, stablity,
точност. Също така трябва да разгледа accerlation при Макс натоварване.
Тук ние се въведе електрически шофиране единица в подробности.
Функции
a) мощност е проста,
б) скоростен диапазон е широк
c) висока ефективност
г) малки ротационната инерция
д) висока точност на скорост & местоположение.
Видове
) DC серво моторни driving(includes linear motor):brush and безчетков
б) AC серво моторни шофиране---ECON ac серво мотор е стабилен и голям диапазон избор, също е много икономически. AC серво мотор е
големите watto без четка, висока ефективност и лесни за поддръжка
c) стъпков мотор серво шофиране---ECON също има стъпков мотор и затворен контур степер. Голям диапазон за избор и добрикачество
. Това е много добър за ниска точност и ниска мощност робот.
г) моторни въртящ момент
д) ръководен двигател
Приложение
Робот е много специален тип на инструмент за производство. Като резултат applicatons на робот са широко. Заявленията могат да бъдат групирани в
три категории: материал обработка, обработка на материали и монтаж.
Материал обработка, роботи използват инструменти за обработка на суровината. За пример робот инструменти може да включват тренировка и роботът ще
да alble за извършване на сондажни операции на суровината.
Обработка на материали се състои от товарене, разтоварване и пренасяне на детайли в производствени съоръжения. Тези операции могат да бъдат
извършва относително и многократно с роботи, тогава подобряване качеството и скрап загуби.
Събрание е друга област, голям приложение за използване на робот. Система за автоматичен монтаж може да включи автоматичното тестване, робот
автоматизация и механична обработка за намаляване на труда разходи, увеличаване на продукцията и премахване на ръчно боравене опасения.
ECON не е компания, която направи индустриален робот, но ние се ангажира в Предоставяне част за него, за да запази перфектно работно състояние.
ECON не е този, който стои в номер едно на робот шофиране единица, но обещаваме, че нашите шофьорски единица не причиняват проблем за
робот. Ние ще споделят случаи.