Какво е серво задвижване
Сервозадвижването със сервомотор се състои от система за серво управление, получава командния сигнал от управляващата система, усилва се
сигнал и предава електрически ток към сервомотор, за да произведе движение пропорционално на командния сигнал.
Defination
Серво устройство е специален електронен усилвател, използван за захранване на електрически сервомеханизми. Серво задвижването следи сигнала за обратна връзка
от сервомеханизма и постоянно се настройва за отклонение от очакваното поведение.
Работа с Рути
Серво задвижванията осигуряват електрически изходи за серво мотори в системи за контрол на движението с затворен цикъл, които използват позиционна обратна връзка и коригиращи функции
сигнали за оптимизиране на позицията, скоростта и точността. Те контролират една или повече оси, осигуряват аналогови или цифрови контролни сигнали и често
имат интегрални контролери за движение. Серво задвижванията се използват с много различни видове двигатели. Двигателите за променлив ток и постоянен ток са с четка
или безчетлив дизайн и са подходящи за различни индустриални приложения. Честотните електродвигатели осигуряват комутация чрез физически контакти, обикновено
пружинни графитни четки. Безчетковите двигатели осигуряват комутация по електронен път, без физически контакт с четката, и използват трапецовидни
или синусоидални задвижвания. Трапецовите серво задвижвания последователно захранват две намотки на двигателя едновременно, преди да преминат към следващата двойка.
Синусоидните серво задвижвания осигуряват три синусоидални сигнали към три намотки на двигателя едновременно. Други видове двигатели за серво задвижвания
включват линейни мотори, гласови бобини и векторни мотори.
Различни видове сервоуправление
Серво задвижването се различава по отношение на електрическите рейтинги, параметрите на работа, конфигурациите и функциите. Електрическите рейтинги включват максимално
изходно напрежение, номинална мощност, непрекъснат изходен ток, върхов изходен ток, захранващо напрежение и постоянно захранващо напрежение. Серво задвижвания
използвайте еднофазни или трифазни входове на 50, 60 или 400 Hz. Параметрите за работа включват спецификации за настройка и управление
Някои серво задвижвания имат ръчни бутони, като копчета, DIP превключватели, джъмпери или потенциометри. Другите включват джойстик, цифров контрол
панел, интерфейс на компютъра или слотове за PCMCIA карти. Серво задвижването на ECON има панел за задаване на параметър и бутон за работа с моторни превозни средства
Джог операция. Програмите за управление могат да се съхраняват на подвижни, непреносими носители за съхранение. Ръчните устройства са проектирани да бъдат програмирани
отдалечено. Предлагат се и безжични и уеб-контроли. Конфигурациите за серво задвижвания включват няколко монтажни стила. Повечето устройства
монтирайте върху шаси, DIN релса, панел, стелажи, стена или печатна платка (PCB). Самостоятелни устройства и чипове с интегрална схема (IC)
които се монтират на печатни платки също са на разположение. Функциите за серво задвижвания включват меко стартиране; динамично, инжекционно или регенеративно спиране;
спирачни изходи или допълнителни входове / изходи (I / O); автоматична настройка, самодиагностика и наблюдение на състоянието; и аларми за условия като
пренапрежение. Серво задвижването на ECON е меко стартиране, регенеративно спиране, изпускане на спирачките или допълнителни входове / изходи, наблюдение на състоянието и
аларми за условия като свръхток, пренапрежение. Почти серво задвижването има тези функции и покрива най-много приложения.
Напреднала технология
Компютърните серво задвижвания използват много различни типове автобуси и комуникационни стандарти. Типовете автобуси включват модерна технология
(ATA), интеграция на периферни компоненти (PCI), интегрирана електроника за задвижване (IDE), индустриална стандартна архитектура (ISA),
универсална интерфейсна шина (GPIB), универсална серийна шина (USB) и шина VersaModule Eurocard (VMEbus). Стандарти за комуникация
включват ARCNET, AS-i, Beckhoff I / O, мрежа за отворена компютърна мрежа (CANopen) (DeviceNet), Ethernet, малък компютър
системен интерфейс (SCSI), интелигентна разпределена система (SDS), серийна комуникационна система в реално време (SERCOS) и логика транзистор-транзистор (TTL).
Серийни интерфейси като RS232, RS422 и RS485 също са на разположение. Когато системата за управление поддържа автобуси или комуникация, тогава се изисква
серво задвижвания с автобуси или комуникационни стандарти. Но в най-актуалното приложение на серво задвижване не се нуждаят от автобуси и комуникационни стандарти.
Въпреки че серво задвижването на ECON има Canopen и RS485, малко клиенти се нуждаят от тази функция.Все пак продукти с повече функции, разширяване на група клиенти,
и представляват нашите способности.