Анализ и противодействие за контрол на движението се компенсират проблем
Битов проблем е един от често срещан проблем, който оборудване фабрика лица по време оборудване за въвеждане в експлоатация, както и
Оборудване за използване на процес, със стъпков мотор и серво моторни с помощта, един от често срещаните проблеми. Отклонение може да бъде
причинени от неправилното механично сглобяване, могат да бъдат несравнимо контролна система и карам, може би електромагнитни смущения
в рамките на устройството сервизно оборудване да се намесва с друг или неправилно земята окабеляване по време на инсталиране на устройство
и така нататък.
Тази статия от редица прилагане случаи, рафиниране и решаване на най-честите причини и противодействие напомощ на производители на оборудване за бързо намиране на, вземат подходящи мерки за подобряване на оборудването анти-заглушаване, добро заземяване да гарантира нормалното функциониране на устройството.
Редовността отклонение явлението, причина и разтвор
Обичате ли възвратно движение, повече напред повече (или по-малко).
Възможна причина ①: импулс еквивалент е наред
Причини: дали това е синхронен колело структура или зъбно структура, има точност грешка. TheКонтролни карти (PLC) не определя точно пулс еквивалент. Например последен група на синхронни колело мотор въртене накръг, оборудване изпраща 10 мм, ток синхронни колела, малко по-големи, моторни върти една обиколка, устройството изпраща 10.1 mm, тоще доведе до партидата на машини всеки път вървят повече от 1 % разстояние от предишнияEQUipments...
Решение: преди машината завършен, направи машина нарисувате квадрат по-голям е възможно, след това използвайте линийката за измерванедействителен размер, изчисляване на действителния размер и контрол карта настройка размер съотношението и го добавете към контролна карта операция,повтаря три пъти, ще получи по-точна стойност.
Възможни причини ②: спусъка на пулс команда конфликти с ниво промяна времето на командата посока
Причини: драйверът изисква хост компютърът издава пулс команда край заедно с посока командата ниво преобразуванеима определени изисквания за времето. Но някои АД или движение контрол карта програмиране не отговаря на това изискване (или нейнитесобствени правила не отговарят на изискванията на диска), в резултат на пулс и посока времето може да не отговарят на изискванията, след това компенсира.
Решение: контрол карта (PLC) софтуерни инженери сложиш напред посока сигнал. Или на водача приложение техник променипреброяване режим на пулс ръб.
Q: моторни разклаща в неподвижна точка когато ходове, след тази точка, е нормална работа, но се движат разстояние е по-малко
Причина: Механични събрание проблем
Анализ на причината: механична структура има голямо съпротивление в дадена точка. Дължим към успоредност или вертикално на механични инсталацията,
или неразумно дизайн на оборудването, доведе до точка в по-голяма съпротива, степер моторни въртящ момент променя закон епо-бързо скорост, по-малък въртящ момент, лесно е да остана в секцията високоскоростни, ако скоростта надолу, тя може да отиде в.
Решение: 1, проверка на механичната конструкция за остана, триенето е голям или слайд не е успоредна и т. н.
2, степер моторни въртящ момент не е достатъчно. Тъй като крайните потребители изискват да се ускори нагоре или увеличаване на товара, което води до оригинала
моторни може да отговарят на изискванията на високоскоростни въртящ момент но не е достатъчно сега, води до високи скорости сергия явление.Можете да зададете по-голям изходен ток през устройството или увеличаване на захранващото напрежение в границите на допустимото напрежениедрайвер или замени двигателя с по-голям въртящ момент за решаване на този проблем.
Q: моторни възвратно движение, назад и напред, не отиват в място и компенсира фиксирани
Причина: Колан gap
Анализ на причините: има реакция между колана и синхронни колело, ще има определена сума напразен курс.
Решение: Ако контролни карти има колан реакция обезщетение функция, тя може да се използва; или затегнете колана.
Q:Cut траектория не съвпада
Възможни причини ①: инерцията е твърде голяма
Анализ на причините: плоски рязане машина мастиленоструйни процес е контролирана от растерни управление, разлагане движение,рязане с интерполация движение, двете траектории не съвпадат, защото, подобно оборудване абсцисата кола инерцияпо-малки и разположени от растерни, мастиленоструйни местоположение точен, докато на оста y претоварващи структура инерцията е голям, моторниотговор е беден, оста y не следва, когато са добре интерполация движение
Решение: увеличаване на y-оста: Понижаващо предавателно отношение, използвайте щръбка функция за подобряване на серво карам сковаността за решаване на проблема.
Възможни причини ②: нож и дюза съвпадение не търси добре
Анализ на причини: защото Кътър и дюзата са инсталирани на абсцисата колата, но двете имат координати грешка,машината може да коригира координатите на машината да се направи нож и дюза песен съвпадение, ако не е мелодия, нарязани траекторията ще бъдат отделени като цяло.
Разтвор: промяна на нож и дюза позиция параметрите на компенсацията.
Q:draws кръг, но идва елипса
Възможни причини: XY ос платформа, две оси не са вертикални
Анализ: XY ос структура, графика отместване – например рисуване на кръг в елипса, квадрат отместването вуспоредник. Претоварващи структура оста x и оста y не е перпендикулярна, водещи до проблема.
Решение: Настройте претоварващи оста x и оста y перпендикулярност за решаване на проблема.
IR системно отклонение явлението, причина и разтвор
Q:offset от време на време през време на тичане период, компенсира с шанс, несигурност отклонение
Възможна причина ①:disturbance кара мотор отместване
Анализ: Повечето от апериодичен отместването поради намеса, малка част, причинено от движение контрол карта продукция тесенпулс или механична структура хлабав.
Решение: Ако намесата се повтаря често, използвайте осцилоскоп да следи честота импулса да се определи времетона намеса на настъпили, тогава определи източника на смущения, премахнете или да се подава импулсен сигнал далеч от смущенияизточник може да реши част от смущенията. Ако намесата възниква случайно, или е трудно да се определи местоположениетона източника на смущения или трудни за да преместите фиксирана електрическа кабинета, помислете да предприеме следните мерки зарешаване на проблема:
① карам съединявам към земята,
②Пулс кабел промяна усукана екраниран кабел,
③ Пулс положителни и отрицателни странични паралелни 103 керамичен кондензатор филтър (честота на пулса е по-малко от 54kHz),
④ импулсен сигнал задръжка с магнитен пръстен,
⑤ предната част на водача и контролер захранване Добавяне на филтър.
Забележка: Често срещани източници на смущения включва трансформатори, релета намотка, Честотни преобразуватели, електромагнитни вентили, високо напрежениепроводници и т. н. Когато планирате електрически кабинета, трябва да избягват сигналния кабел далеч от тези източници на смущения,сигнален кабел и високо напрежение захранващ кабел трябва да бъдат разделени в различни trunking окабеляване.
Възможни причини ②: пулс дружина изглежда тесен пулс
Анализ на проблема: движение контрол карта продукция пулс куп мито цикъл е малък или твърде голям, има тесен пулс,не може да идентифицира устройството, произтичащи отместване.
Разтвор: намери причината за този проблем от контролер, е импулсен връзка пристанища проблем, или софтуер алгоритъм проблем
Възможни причини ③: механична структура хлабав
Анализ на проблема: Съединители, синхронни колела, редуктори и т.н. с jackcrews фиксирани или винтови скоби свързващи парчеможе да бъде разхлабена след период от време под бързо шок приложения, предизвикват отместване. Използване на ключ и шпонката с фиксиранасинхронни колело, бележка там е празнина между ключа и шпонката или не; зъбчатите структура, забележите, черазликата между двете.
Решение: ключ част/силната сила, носеща структура винтове трябва да използвате с възглавница, и винтове или ключ, крик трябва да бъдат покритис винт лепило. Моторния вал и съединението са свързани с шпонката колкото е възможно.
Възможна причина ④: филтър кондензатор е твърде голям
Анализ на причината: филтър кондензатор е твърде голям, обикновени RC филтър гранична честота е 1 / 2πRC-голям кондензаторчестота на малки срязване общ драйвер импулсно съпротивление е 270 ома, 103 керамичен кондензатор RC филтър веригаизключвател честота е 54khz, честота е по-високо от това, амплитудата ще голямо намаляване и предизвика някои отефективен сигнал не може да бъде открит правилно от водача, в крайна сметка води до изместване.
Решение: Добавяне на филтър кондензатор трябва да изчисли честотата на пулса, се уверете, че честотата на максимален пулс отговарят на изискванията
Възможно причина ⑤:PLC или движение контрол карта максимален пулс честота не е достатъчно висока
Анализ на причините: общи АД позволяват максимална изходна пулс честота 100kHz, картата за управление на движениетоСпоред своя пулс чип разлика честота, особено общите микроконтролера развитието на движениетокарта на контрольор може да се дължи на ниска пулс честота, след това доведе до изместване.
Разтвор: Ако на хост компютъра максимален пулс честота е ограничен, за да се осигури на скоростта, може по подходящ начиннамаляване на диск подразделение да гарантира скоростта на моторни.