Номер на фазата и неговите характеристики на стъпков двигател
Двуфазният и трифазен стъпков двигател е взет като пример за илюстриране на връзката между фазовия номер и характеристиките на стъпковия двигател. Подробен преглед на броя на фазите и характеристиките е:
С висока резолюция
Съгласно уравнението θs = 180 ° / PNr, ъгълът на стъпката е 180 / PNr, така че колкото е по-голям фазовия номер P, толкова по-голяма е ъгловата резолюция. Увеличаването на разделителната способност може да подобри точността на контрола на позиционирането, да подобри нискоскоростната скорост, да направи възможно многофазното управление и да подобри амортизацията (да подобри ефективността на спиране, да намали превишаването и времето на спиране при спиране). Подробностите са в раздела Технология на задвижването.
Ниска вибрация
Както е показано на фигурата по-долу, са показани колебанията на въртящия момент на двуфазните и трифазните стъпкови двигатели. Колкото по-голям е броят на фазите, толкова по-голяма е относителната грешка между стойността на въртящия момент Tg на пресичане и максималния статичен въртящ момент Th на кривата на динамичния момент на комутиращата двуфазна намотка. Tg е долната граница на въртящия момент на двигателя, а (Th-Tg) / Th е относителната грешка на въртящия момент. Колкото по-голям е броят на фазите, толкова по-малка е стойността, което е по-изгодно за намаляване на вибрациите. Това означава, че колкото по-голям е броят на фазите, толкова по-малка е амплитудата на въртящия момент, генериран от двигателя, и колкото по-висока е честотата, толкова по-малко се генерират вибрациите.
Висока скорост
Предимството на многофазен стъпков двигател е неговата висока скорост на реакция. Стъпковият двигател е синхронен двигател, а честотата на намотката е пропорционална на скоростта на ротора. Ако двигателят работи с висока скорост, ъгловата честота на намотката ω се увеличава, така че реактивността ωL, генерирана от индуктивността на намотката L, се увеличава, като по този начин намалява тока и причинява спад на въртящия момент.
Когато стъпковия двигател е задвижван от хиляди pps, импедансът на намотката на двигателя ще увеличи значително съпротивлението ωL в сравнение с устойчивостта на DC. Когато двигателят работи с висока скорост, ако напрежението V е постоянно, токът на фазата на двигателя е V / ωL. Механичната ъглова скорост ωm е ω = Nrωm, а токът е обратно пропорционален на Nr за мотор със същата механична ъглова скорост.
Съгласно формулата θs = 180 ° / PNr, когато двете фази Nr = 50, ъгълът на стъпката е 1,8 °; когато петфазният Nr = 20, ъгълът на стъпката е 1,8 °. Когато двата стъпкови двигателя се въртят със същата скорост при висока скорост, токът на петфазната намотка е 2,5 пъти по-голяма от тази на двете фази. Тъй като токът е малък, въртящият момент е малък, така че въртящият момент на петте фази е по-голям от този на двете фази.