Метод за увеличаване на въртящия момент на стъпков двигател при висока скорост
Първо, увеличете напрежението на задвижващата верига: за поддържане на високия въртящ момент при висока скорост е необходимо да запазите тока непроменен, така че хеликоптерът да работи в постоянно състояние. За да се запази константата на тока, увеличавайте честотата на импулса. Когато изходната скорост на стъпковия двигател достигне определена висока скорост, тя може да работи само в състояние на постоянно напрежение поради ограничението на напрежението. Ако входното напрежение се увеличи, то все още може да работи в постоянно състояние при висока скорост, като по този начин се подобрява високата скорост. Въртящ момент.
На второ място, намаляване на тока, когато задвижващата верига е изключена: Когато токът в бобината е изключен, поради голямата скорост на смяна на тока, много голяма индуцирано напрежение ще се генерира в бобината, а захранващата тръба може да се счупи. надолу, обикновено има защитна верига, която се състои от следната фигура. На фигурата 1 е структурата на свободния диод. Когато захранващата тръба е изключена, задният ЕМП, генериран от бобината, образува път на освобождаващия ток през затворен контур, съставен от свободен диод и бобина. Този ток е в ротора. Въртящият момент, генериран в противоположната посока на кормилното управление, е спирачния момент, който причинява спадане на динамичния въртящ момент. Съответно, 3 резистор е свързан в диодния клон за намаляване на тока, който генерира спирачния момент.
Фигурата по-долу показва характеристиките на скоростта и въртящия момент на веригите 1 и 6 в горната фигура за същото задвижване с стъпков двигател. Задвижващата верига 6 добавя резистор и кондензатор към фазови токови вериги А и (бар А) за намаляване на токовото освобождаване. Характеристиките на скоростта и въртящия момент на вериги 1 и 6 са доста различни. От това се вижда, че структурата на задвижващата верига оказва голямо влияние върху динамичния въртящ момент на стъпковия двигател.
