Инерционни характеристики на импулсни честоти на стъпков двигател
Стъпковите двигатели трябва да имат достатъчно начално ускорение, когато започват с инерционни товари. Следователно, ако инерцията на натоварването се увеличава, началната честота на импулса намалява. Поради тази причина и двата вида трябва да се разглеждат изчерпателно при избора на стъпков двигател.
Вертикалната ос на фигурата по-долу показва максималната честота на самостоятелно пускане, хоризонталната ос е инерцията на натоварването, а кривата показва връзката между инерцията на товара и максималната честота на самозапусване. Тук като пример е взет стъпков двигател с ножово поле (тип PM) (две фази, стъпка ъгъл 7.5 °). Под натоварването PL връзката между максималната честота на пулса на самозапалване PL и инерцията на натоварването Jc е както следва:
Във формулата JR инерцията на ротора на стъпковия двигател, Ps е максималната честота на самозапускане на празен ход.
