Режим на управление на сервомотора и метод за настройка на главния сигнал
Първо, трите режима на сервосистемата
1. Режим за контрол на позицията: обикновено се използва за позициониране на някой ъгъл, или за дължини на фиксирана дължина, като например дължината на рязане на дървото на електронния трион. В режим на позициониране, сервоприетите импулси и сервомоторният ъгъл на въртене е в съответствие с едно към едно, така че докато главният компютър изпраща определен брой импулси, серво моторът може да се върти с определен брой завои. или ъгли, а стойността на позицията се предава чрез предаващата институция може да бъде променена на съответната дължина. Този режим на позициониране е действително реализиран чрез използване на функцията за позициониране във вътрешността на серво, защото серво моторът с енкодер също е функция на затворен контур , обикновено само стойността на усилване на P.
2. Режим на регулиране на скоростта: Цикълът на скоростта е вътрешният контур на позиционната верига и отклонението на позиционния контур може да се използва като зададената стойност на скоростната верига. Той също така използва енкодера на двигателя за постигане на затворен контур в скоростта. Целта за контрол на скоростта на пръстена е скоростта на серво мотора. От тази гледна точка, ако се използва само режимът на скоростта, контролът на серво мотора и векторния инвертор не е много по-различен и може да се използва магистър, изпратен аналог, за да се постигне регулиране на скоростта, и разбира се, също може да се контролира. от честотата на импулса.
3. Режим на управление на въртящия момент: Режимът на управление на въртящия момент действително контролира тока на двигателя. Цикълът на въртящия момент е вътрешният контур на контура на скоростта. Обикновено този режим се приема в някои случаи, когато се изисква прецизен контрол на въртящия момент.
Например, някои връзки за управление на намотката и напрежението могат да наситят цикъла на скоростта и да постигнат контрол на въртящия момент през режима на ограничаване на тока.
Второ, даден сигнал на режима на капитана
1.подаден аналог
Това е по-често. В режим на позициониране, позиционната верига се поставя вътре в IPC платката или се поставя вътре в CNC. След като отклонението на позиционната верига се усили от коефициента на усилване, аналоговото количество от 0-10VDC се извежда към пристанището на серво драйвера , в който случай серво системата действително работи в режим на скорост, но цялостната система работи в режим позиция.
В режим на скорост и въртящ момент, мастер може да работи в съответния режим, стига да даде 0-10VDC на дадения порт на серво задвижването.
2. даден импулс
Горният компютър излъчва импулс с квадратна вълна със същия работен цикъл. Ако самото серво работи в режим на позициониране, то може да завърши определен ъгъл на въртене според броя на импулсите. Ако самото серво работи в режим на скорост , той ще се върти в съответствие с непрекъснатия импулс, изпратен от хост компютъра при определена скорост.
3, дадена комуникация
Някои автобусни или Ethernet методи, обикновено в случай на многоосево свързване, многобройните сервомотори се нуждаят от синхронен контрол, чрез метода на шината SERCOS, множество серво мотори могат да се реализират синхронно , като основното предимство на комуникацията е, че кабелите са сравнително малки Някои от тях са направени в софтуера, така че гъвкавостта е на място, модификацията е много удобна, а окабеляването е по-малко, толкова високо надеждно.