Разликата между контролера на стъпковия двигател и контролера на серво мотора
Stepper мотор и серво мотор са двата най-широко използвани продукти в областта на промишленото управление и техните ядра са регулатор на стъпков двигател и контролер за серво мотор. Тази статия ще обясни разликата между тези два вида продукти.
Първо, принципът на работа е различен
Контролер на стъпков мотор: Това е електронен продукт, който може да излъчва единен импулсен сигнал. Когато сигналът, изпратен от стъпков двигател, се превръща от стъпков шофьор в стъпков двигател, необходим е силен токов сигнал и прави стъпков двигател работа. Контролерът на стъпковия мотор правилно контролира стъпковия двигател, за да се върти през всеки ъгъл. Шофьорът получава импулсен сигнал и всеки път, когато се получи импулс, стъпковото задвижване ще даде на мотора импулс за завъртане на двигателя чрез фиксиран ъгъл. Поради тази функция, стъпковия двигател ще се използва широко в различни индустрии.
Контролер за серво мотор: Това е един вид контролер, използван за управление на серводвигателя. Неговата функция е подобна на тази на инвертора, действащ върху общия мотор. Той е част от сервосистемата и се използва главно за високоточна система за позициониране. Като цяло серво моторът се управлява от три режима: положение, скорост и въртящ момент, за да се постигне високо прецизно позициониране на трансмисионната система. Понастоящем това е високотехнологичен продукт на преносната технология.
Второ, съставът не е същият
1. Три основни вериги на регулатора на стъпков двигател
Схема на задвижване на двигателя: Проектирайте верига за задвижване на стъпков двигател, базирана на H-мостовата верига. Използването на дискретна компонентна MOS тръба за изграждане на двойна H-мост водача схема е зряла схема за управление на двигателя, и веригата не е сложна.
Горната граница на работния ток според MOS тръбата може да бъде толкова висока, колкото десетки ампера, което е идеален разтвор на стъпков двигател.
Верига за измерване на параметри на двигателя: резистор за вземане на проби от ток на двигателя използва постоянен меден резистор, единият край е свързан под моста H, а другият край е свързан към GND. Схемата за настройка на напрежението и тока е изградена с LM324 op amp, напрежение с и изпратено към MCU за A / D вземане на проби от вградения в MCU 10Bit A / D конвертор. Температурният мониторинг на корпуса използва цифровия температурен чип DS18B20, който е прикрепен към повърхността на корпуса на двигателя, за да следи температурните параметри в реално време, изпратени към MCU.
Захранване и управляваща схема на MCU: Задвижващата верига в системата се захранва от входното напрежение. Модулът MCU и Bluetooth изискват допълнително захранване от 3.3V. Традиционният линеен регулатор е с ниска ефективност и голям по размер, а топлината е тежка, така че DC-DC захранването се използва за осигуряване на 3.3V напрежение, за да се гарантира нормалната работа на устройството.
2. Съставът на веригата на контролера на серво мотора
Електрическа схема на изправителя: Главната топологична схема на изправителя е трифазна пълномодулна неконтролирана токоизправителна верига, която по същество е серия от трифазни полу-вълнови управляеми изправителни вериги с общ катод и общ анод. Трите междинни тръби, в които са свързани катодите, се наричат обща група катод; трите тиристори, с които анодите са свързани заедно, се наричат обща анодна група.
Задвижващата верига: Задвижващият блок обикновено използва интелигентен модул за захранване и коригира входната трифазна електрическа или търговска мощност чрез трифазна токоизправителна верига, за да получи съответния постоянен ток. Захранващото устройство е инверторен компонент с високо напрежение, който използва силова електроника за коригиране, филтриране и инвертор. Той се състои главно от мост за токоизправител, тиристор, електролитен кондензатор, IGBT и други устройства. Процесът на захранващия блок може да бъде просто процес на AC-DC-AC.
Контролна верига на двигателя: Главната верига използва процесор за цифров сигнал като контролно ядро, което може да реализира по-сложни алгоритми за управление и интелигентно управление.