Функция и класификация на сервосистемите
Сега, с непрекъснато развиващите се технологии, AC серво моторни технологии с отлични икономически ефективни, и постепенно да замени DC моторни да се превърне в доминиращ мотор на серво система. Матуритет на AC серво система технология също прави пазара на бързо диверсификация развитие и да се превърне в една от поддържащите технологии на индустриалната автоматизация.
Основна функция
1, с сигнал за команда за ниска мощност, за да контролира натоварването с висока мощност;
2, при липса на механична връзка, входящият вал контролира отдалечения изходящ вал за постигане на синхронно предаване на дълги разстояния;
3, прави изходното механично преместване точно да следи електрически сигнали, като например запис и индикация на инструментите.
Основна класификация
От характера на компонентите на системата има електрическа сервосистема, хидравлична серво система и електрохидравлична серво система и електрическо - електрическо серво система;
От физическите свойства на изхода на системата има серво система за скорост или ускорение и серво система за позициониране;
От системата, съдържаща характеристиките на компонентите и характеристиките на сигнала, има аналогова серво система и цифрова
серво система;
От структурните характеристики на системата има серво система с едно серво система, много сервосистема и отворена верига, серво система с затворена верига.
Серво система според нейните компоненти за задвижване, има сервосистема за стъпков двигател, сервоусилвател на DC мотор (отнася се до DC мотор)
AC задвижващ мотор (отнася се до променливотоковия двигател) .Съгласно режима на управление има серво система с отворена верига, серво система с затворена верига и серво система с полузатворена циркулация.В действителност, CNC системата е разделена на отворена верига, цикъл, затворен контур и полузатворен цикъл от три типа, който е свързан с трите вида серво система.
1, система с отворен цикъл
Системата с отворен цикъл се състои предимно от задвижващи вериги, задвижващи механизми и металообработващи машини. Обикновено използваният задвижващ механизъм е стъпков двигател, обикновено наричан стъпков двигател, като внедряването на системата с отворен контур за стъпковото серво система. В такава система, ако е висока мощност задвижване, със стъпков двигател като внедряване на компоненти.Основната задача на задвижващата верига е да преобразува командата импулс в необходимия сигнал за задвижване на задвижването.
2, система с затворен контур
Системата с затворен контур се състои предимно от задвижващ механизъм, блок за откриване, връзки за сравнение, задвижваща верига и части на машината. . В затворена система, детектиращият елемент разпознава действителното положение на движещите се части на машината и ги преобразува в електрически сигнали към сравняващите връзки. Общите елементи за детекция са ротационни трансформатори, индукционни синхронизатори, решетки, магнитни решетки и енкодер дискове. серво система се състои от детектиращите елементи на сферичния болт, наречен полузатворена електрическа верига, серво системата, съставена от детектиращите елементи, монтирани на масата, наречена система с затворен контур. Поради грешката на предаване между сферичния болт и масата, точността на серво системата от полузатворен контур е по-ниска от серво системата с затворен контур.Разът на сравняващата връзка е да се сравни командния сигнал и сигнала за обратна връзка, разликата между двете като следната грешка на серво системата, задвижващата верига и управляващия задвижващ механизъм задвижват масата, за да продължат да се движат, докато последващата грешка е нула. Съгласно формата на сигнала за сравнение и връзката режимът затворен контур (полузатворен контур) може да бъде разделен на серво система за сравняване на импулсите, серво система за сравняване на фазите и серво система за сравнение на амплитудата.
Тъй като изходният сигнал на сравнителната връзка е сравнително слаб, не може да задвижва задвижването, е необходимо да го увеличи, за това се задава задвижващата схема.
Функцията на задвижващото устройство е да преобразува електрическия сигнал, който представлява количеството на изместване в механично изместване на базата на управляващия сигнал, т.е. следния сигнал за грешка от връзката за сравнение. Обикновено използвайки задвижванията са DC широк скорост мотор, променливотоков двигател и така нататък . Задвижването е незаменима част от серво системата, а задвижващата верига е различна в зависимост от задвижването.