Стъпков мотор неправилна позиция проблем анализ
Стъпков мотор позиция не е точно проблем да анализирате:
1) общи степер водачът има определено изискване за посоката и на импулсен сигнал, като: сигнал
микросекунди преди първия пулса нараства ръб или падане ръб (различен карам изисквания не са едни и същи) пристиганетрябва да се определят, в противен случай съществува импулс на ъгъла на операцията е обратното с действителните нужда от посока, финалнеуспех явление е повече и повече отклонение, по-малки микро-стъпка по-ясно, решението е да се използва софтуер, за дапромяна на логиката на пулса или добавите забавяне.
2) като стъпков мотор характеристики определят началната скорост не може да бъде твърде висока, особено с голямо натоварване инерцияобстоятелства, предложените начална скорост под 1r / s, така че въздействието е малък, същото Ако ускорението е твърде голям, имаголямо въздействие върху системата, лесно превишаване,доведе до неправилно позициониране; моторни напред и назад трябва да бъде определенпауза време, ако не, ще предизвика обратната ускорение твърде големи и водят до превишаване.
3) коригира стойността на обезщетението от реалната ситуация, (защото времето колан с големи деформации,така че когато промяна на посоката, трябва да добавите някои обезщетение).
4) е подходящо увеличение засилване моторни текущата, подобряване на напрежението на засилване моторни контролер (обърнете внимание на изберете засилване устройство)
, изберете по-голям въртящ момент стъпков мотор.
5) система смущения причинени движение контролер или степер моторни драйвер неизправност, можем само да откриете начини да се намериизточник на смущения, намали нейната намеса (като защитни, увеличи разстоянието и т.н.), отсече предаването,подобряване на тяхната устойчивост намеса способността, общи мерки както следва:
① с двойно защитен щит кабел вместо обикновена тел, сигналния кабел на система с голям ток или големи напрежениепромяна на тел на тел отделно, намаляване на електромагнитни смущения.
② с мощност филтър за филтриране, смущенията от мрежата, под позволява условия, входа наосновна сила снабдяване оборудване плюс мощност филтри за да намалите смущенията между различни устройства в рамките на системата.