Разтвор на позиция точността на засилване на моторни
Подобряване на веригата диск
Първо, номинално напрежение (ток) устройството: от номиналното напрежение за намаляване на напрежението да управлява стъпков мотор, разбрах че позиционен позициониране точността е по-лошо.
Например в случай на скорост, енкодер се използва като товар, и точността на номинално напрежение (ток) е по-ниско от номиналното напрежение (ток). Както е показано на фигурата по-горе, cogging въртящ момент правистепента на характерните изкривяване варира в зависимост от прилагане на напрежение. Колкото по-ниско напрежение, по-очевидните ефекта на cogging въртящ момент. Опит на автора е, че е много тромава за точността на бедните ъгъл, което ще доведе до измерване на напрежение (ток) неточни. Ще забележите, че въртящият момент има известна връзка с напрежение, и ако връзката е различна, ъглова точност на скорост ще стане лошо или стане сляпо петно.
Второ, фаза 2-възбуждане диск: 1-фаза възбуждане дискове статора зъби и ротор зъби за позиционен позициониране. Спрямо фаза 2-възбуждане, фаза две намотки на статора са развълнувани, и на ротора зъб магнитното поле е балансирана със статора магнитното поле за позиция. При 1-фазно възбуждане се задвижва, точността на грешка е механична точността на всяка фаза на статора, и на фаза 2-възбуждане грешка се определя от позицията, мулти-пинов, грешката е облекчен, както и подобряване на точността. Особено вертикалниРедуктори PM тип засилване моторни от типа колона, 1-фаза възбуждане се сравнява с фаза 2-възбуждане, и точността на 1 фаза възбуждане е по-лошо.
Трето, мулти-стъпка позиция позициониране: двуфазна стъпкови двигателя с 2 или 4 стъпка позиция позициониране устройство; трифазни стъпков мотор 3 или 6 стъпка позиция позициониране устройство. "Измерване на стъпка ъгъл точност на засилване мотор"
Статията споменава пример за двуфазна HB тип засилване motor, като всеки 4 стъпка позиции за позициониране, точността е значително подобрена.
Например когато позициониране при 1,8 ° позиция, 1,8 ° не използва пълен засилване, но използвайки стъпкови двигателя на 0,9 °, шофиране 1,8 ° позиция позициониране в 2 стъпки и изберете стъпкови двигателя на 0,6 ° в пълен засилване,3 стъпка устройството има диск режим на 0,6 ° × 3 = 1,8 °. По този начин значително подобрява точността.
Моторни подобрение
Подобряване на фина настройка на статора структура: известно е, че структурата на фина настройка на статора може да подобри позиционен позициониране точността. Като двуфазна мотор като пример, подпомогнало структура може да намали cogging въртящия момент, и ъгловите характеристика става синусова вълна.
Трифазни HB тип 1,2 °, засилване на моторни, шест основни поляците не са прецизирани и позиционни точността се сравнява с 12-полюсни главния активизира пълен стъпка устройството.
Позиционен позициониране точността на 1/8 подразделение устройството се сравнява, както е показано по-долу:
Когато стъпкови двигателя на структурата за фино регулиране на трифазни 12 основни полюс е напълно влезе, позиция, точност на позициониране може да се подобри в рамките на ±2 %. В подразделение точността на подпомогнало структура е подобрена с близо 50 %. Подразделение стъпка ъгъл точността е повече от пълен стъпка ъгъл точност. Когато размерът на стъпка 8 дивизии, ъгъла на стъпка е 1.2°/8=0.15°, който се използва като контрол изчисление препратка, и стойността на точността на ход е по-висока от пълната стъпка ъгъл.
Подобряване на трифазни HB висока резолюция моторни: трифазни HB тип засилване мотор е двуфазна 1,8 ° 1/3, тоест, 0,6 ° висока резолюция моторни. Тъй като шофьор чип могат да бъдат закупени на пазара, тя може да бъде лесно постигната hIgh точно позициониране.
Подобрения в RM-тип подразделение: когато ъгълът се подразделя от HB тип стъпкови двигателя, точността е проблематично, когато се използва за позиционен позициониране. Когато е позициониран, RM тип 10 подразделение позицията, изчислената позиция се променя линейно и ъглова точност на микро засилване подразделение се сравнява.