Стъпков задвижващ микро-стъпков подбор
На този етап всички водачи на степно моторни превозни средства на пазара са микрофункционални шофьори. Колкото повече категории и пропорции на подразделенията, толкова по-точен е ъгълът на въртене на стъпковия двигател. Но микро стъпков двигател със стъпков двигател има някаква полза без да навреди? За да разберете "подразделението" на водача на стъпков двигател, първо разберете понятието "стъпаловинен ъгъл" на стъпковия двигател: това означава, че системата за управление изпраща стъпков импулс всеки път.
Сигнал, ъгълът, в който двигателят се върти. При излизане от завода на двигателя се дава стойност на стъпков ъгъл, например стойността, зададена от мотора, е 7,5 ° / 15 ° (показваща 7,5 ° за работа в половин стъпка и 15 ° за работа в пълен стадий).
Този ъгъл на стъпалото може да се нарече "присъщият ъгъл на стъпалото на мотора", не е задължително да е истинският ъгъл на стъпалото на действителната работа на двигателя, а истинският ъгъл на стъпалото е свързан с водача.
Когато стъпковият мотор се задвижва от подразделението, ъгълът на стъпалото става по-малък. Например, когато водачът работи в 10-то подразделение, ъгълът на стъпалото е само една десета от "присъщия ъгъл на стъпката на мотора", т.е.,
Кажете: Когато водачът работи в цялото стъпало състояние без подразделение, системата за управление изпраща стъпка на импулси всеки път, мотора върти 7.5 °; докато подразделеният водач работи в 10-то подразделение, двигателят се върти само.
1.5 °, това е основната концепция за подразделяне. Функцията за подразделяне е напълно причинена от прецизното управление на задвижването на фазовия ток на двигателя, независимо от мотора.
Предимства на микростепенен стъпков мотор-контролер
Основните предимства на подразделението на водача са:
1. Елиминира нискочестотното трептене на двигателя: нискочестотното колебание е присъща характеристика на стъпков двигател (особено реактивен двигател), а подразделението е единственият начин да го премахнем. Ако стъпковият мотор понякога работи в зоната на резонанс (като вземане на дъга), изборът на драйвер за подразделяне е единствената опция.
2. Изходящият въртящ момент на стъпковия двигател се увеличава: особено за трифазните реактивни стъпкови двигатели, въртящият момент се увеличава с около 30-40%, отколкото без подразделяне.
3. Подобряване на разделителната способност на двигателя: Тъй като ъгълът на стъпалото е намален и равномерността на стъпалото е подобрена, е очевидно, че "подобряването на разделителната способност на мотора".
Недостатъци на подразделението на водача на стъпковия двигател
Тъй като подразделените данни непрекъснато се записват в ADC, толкова по-подразделение, толкова по-голямо е количеството данни и ресурсите на процесора, така че обикновено се използва само като един модул.