Причини и решения за неточно позициониране на стъпкови двигатели
Защо позицията на стъпков двигател е неточна? В отговор на такива въпроси тази статия обобщава причините за неточното позициониране на стъпкови двигатели и предлага съответните решения.
One. Когато се промени посоката, импулсът се губи и води до неточна позиция.
Когато посоката се промени, импулсът се губи, което е последователно във всяка посока, но отклонението се натрупва веднага щом се промени посоката и колкото повече се наклонява числото;
Решение: Общият стъпков водач има определени изисквания за посоката и импулсния сигнал, като например: сигналът за посоката е на нарастващия или падащия ръб на първия импулс (различни изисквания за драйвера са различни) първите няколко микросекунди са определени, в противен случай ще има импулс, движещ се в противоположния ъгъл спрямо действително необходимия кормилен механизъм. И накрая, феноменът на грешките е все по-предубеден, а колкото по-малка е подразделението, толкова по-очевидно е, че решението е да се използва софтуер за промяна на логиката или забавяне на импулса.
Две, началната скорост е твърде висока, ускорението е твърде голямо, което понякога води до загуба
Решение: Поради характеристиките на стъпковия двигател първоначалната скорост не може да бъде твърде висока. Особено когато инерцията на натоварването е голяма, се препоръчва първоначалната скорост да е под 1r / s, така че ударът да е малък и ускорението да е твърде голямо.
Въздействието върху системата също е голямо и е лесно да се превиши.
Три, екологичната намеса, причинена от контролера или неизправността на водача, причини позицията е неточна
Решение: Увеличете тока на двигателя по подходящ начин и увеличете напрежението на задвижването (обърнете внимание на допълнителното задвижване), за да изберете двигател с по-голям въртящ момент.
Интерференцията на системата причинява неизправност на контролера или на водача. Можем да намерим само начин да намерим източника на смущенията, да намалим способността му за намеса (като екраниране, да увеличим разстоянието за разделяне и т.н.), да прекратим предавателния път и да подобрим съпротивлението на интерфейса, общи мерки, както следва :
1 Заменете обикновения проводник с екраниран проводник с двоен щит. Сигналният проводник в системата е отделен от проводника за променлив ток или голям променлив ток, за да се намали възможността за електромагнитна смущения.
2 Използвайте филтъра за захранване, за да филтрирате вълната на смущенията от електрическата мрежа. При условията на разрешение филтърът за захранване се добавя към входния край на всяко голямо енергийно оборудване, за да се намали смущенията между оборудването в системата.
3 По-добре е да използвате оптичното изолиращо устройство за предаване на сигнала между устройствата. При условие на разрешение, сигналите за импулси и посоки за предпочитане се предават чрез диференциален режим плюс фотоелектрическа изолация. При индуктивен товар (като
Електромагнитни релета и електромагнитни клапани) са оборудвани с RC абсорбция или бързодействащи кръгове на изтичане в двата края. Индуктивното натоварване може да генерира 10-100 пъти пиково напрежение в началото, ако работната честота е над 20KHZ.