Стъпков мотор и стъпков мотор общ проблем Резюме
ЕДИН. Какво е засилване мотор? При какви обстоятелства използват стъпков мотор?
Стъпков мотор е механизъм, който преобразува електрическите импулси в ъглови премествания. Той е популярен да се каже, когатостепер водачът получава импулсен сигнал, той управлява стъпков мотор да сменят определен ъгъл (т.е., засилване ъгъл)в определена посока. Можете да контролирате брой импулси за контрол на ъгловото изместване, да се постигне точенпозициониране; В същото време можете да контролирате честотата на пулса за контрол на моторни скорост и ускорение,така да се получи контрол на скоростта. Така че когато нужда точно позициониране или скоростта контрол, може да помисли да използва стъпков мотор
TWO.how много видове стъпков мотор? Каква е разликата?
Стъпков мотор е разделен на три вида: постоянен магнит (ч), реактивен (VR) и хибридни (HB)
Постоянен магнит стъпка е обикновено двуфазна, въртящ момент и обема е малък, ъгъла на стъпка обикновено е 7,5 градуса или 15градуса;
Реакция стъпка е обикновено три фаза, може да се постигне голям въртящ момент продукция, стъпка ъгъл е обикновено 1,5 градуса, но шума
и вибрации са страхотни. Този вид на моторни в Европа и САЩ и други развити страни са премахнати
в 80-те години;
Хибридни стъпкови е advangtages комбинация от постоянен магнит и реакцията, разделена е на две фази,
фаза на четири и пет фаза: двуфазна засилване ъгъл е обикновено 1.8 градуса и засилване ъгъл пет фаза обикновено е
0,72 градуса. Този стъпков мотор е най-широко използван. ECON stepper диск е за този вид на стъпков мотор и.
ТРИ. Какво е въртящ момент?
Холдинг въртящ момент се отнася до стъпков двигател е включен, но няма въртене, въртящ момент за ротор статор заключване.
Това е един от най-важните параметри на стъпков мотор, и въртящ момент от стъпков мотор с ниска скорост е обикновено
близо до въртящ момент. По-голям въртящ момент е, толкова по-силен капацитетът на натоварване на двигателя. Като изходен въртящ моментна степер моторни намалява с увеличаване на скоростта мощност, които също се променя със скорост, така че спира въртящ моментстава един от най-важни параметри за измерване стъпков мотор. Например, когато хората казват че 2N. М степерMotor, при липса на специални инструкции е въртящ момент на 2N. М стъпков мотор. Шенжен ECON технология има 2Nmхибридни стъпков мотор и 2Nm хибрид серво мотор (лесно серво мотор).
FOUR.how много пътен режим на стъпков мотор?
Като цяло, стъпков мотор има постоянно напрежение, постоянен текущото управление, постоянно напрежение устройство е бил почтипремахнати, текущата широкото използване на постоянен текущото устройство.
FIVE.how много точност за стъпков мотор? Кумулативни ли е?
Точността на стъпков мотор е 3-5 % от засилване ъгъл. Засилване моторни единствена стъпка отклонение не засягаточността на следващата стъпка, така че стъпков мотор точността не се натрупва.
ШЕСТ. Температура на Макс повърхността на стъпков мотор
Твърде висока температура ще направи моторни магнитен материал Размагнетизиране, което води до намаленавъртящ момент или дори загуби. Следователно, максималната допустима температура на повърхността на моторни трябва да зависи от demagnetizingточка на различни моторни магнитни материали. Общо казано demagnetizing точка на магнитен материал еповече от 130 градуса по Целзий, така стъпков мотор температурата на повърхността е нормално при 80-90 градуса по Целзий.
SEVEN.why степер моторни въртящ момент ще намалее със скорост възход?
Когато стъпкови двигателя се върти, индуктивността на всяка фаза намотка на мотора ще формират обратната електродвижеща сила;по-висока честотата, толкова по-голям обратен електродвижеща сила. При тази реакция, мотор с честота (или скорост)увеличава и фаза текущата намалява, което води до намалява въртящ момент.
EIGHT.why стъпков мотор може да работи нормално с ниска скорост, ако е по-висока от определена скорост, не може да започне и придружени от вой?
Стъпков мотор има технически параметър: без товар Старт честота, че е, стъпков мотор за без товар може да започненормално пулс честота, ако честотата на пулса е по-висока от стойността, Моторът не може да стартира нормално, може да възникнестъпка изгубени или сергия. В случай на натоварване честотата на Старт трябва да бъде по-ниска. Ако искате да направите на двигателя за постиганевисокоскоростен въртене, честотата на пулса трябва да имат ускорен процес, това е, началната честотата е ниска и след товаСпоред някои ускорение до желаната висока честота (моторни скорост от ниска скорост на висока скорост). Ние препоръчвамече честотата на скорост Старт изберете два пъти на всеки скута моторни rotatation импулси брои.
NINE.how за преодоляване на вибрациите и шума на двуфазна хибридни стъпков мотор в операцията на ниска скорост?
Стъпков мотор ниска скорост въртене вибрации и шум е му присъщи недостатъци, като цяло може да отнеме по-долу методи за преодоляване на:
А стъпков мотор работа в зона на резонанс, може да се постигне чрез промяна на предавателното отношение за подобряване стъпков мотор: скорост на движение.
B, използвайте stepper диск с функцията на микро стъпка, която е най-често използваните, най-лесният начин. Тъй като устройството микро стъпка
моторни фаза текущия поток от половин стъпка нежно.
C, вземете една стъпка ъгъл на по-малки стъпков мотор, като трифазен или пет фаза стъпков мотор или двуфазна микро стъпка стъпков мотор.
D, заменя DC или AC серво мотор, почти може да преодолее вибрациите и шума, но цената е по-висока.
E, добавете магнитни вибрации в моторния вал, пазара има този продукт, но механична структура се промени по-големи.
ДЕСЕТ. Подразделението на микро стъпка драйвер може да представлява точността?
Засилване автомобилното подразделение технология е по същество електронна техника, затихване (моля виж литература),Основната цел е да намали или премахне нискочестотни вибрациите, подобряване стъпков мотор оперативна точност есамо под-функция. Например, за двуфазна хибридни стъпкови двигателя със стъпка ъгъл на 1.8 градуса, ако подразделениена микро стъпка устройството настроен на 4, тогава оперативната резолюция на мотора е 0,45 градуса на пулс andточността на мотора може да се стигне или затворите 0,45 градуса, зависи от микро стъпка диск подразделение текущ контролточността и други фактори. Различни производители на микро стъпка диск точност може да се различават значително; по-голямо подразделение,по-трудно да се контролира точността.
ELEVEN.the разликата между серийна връзка и успоредно свързване на четири етапа устройство-тип стъпков мотор и степер диск
Четири етапа хибридни стъпкови двигателя обикновено се задвижва от двуфазна степер диск, така че връзката може да бъде сериен илипаралелни направи четири phase мотор свързани в две фази. Серия връзка обикновено се използва в случай на моторниниска скорост. По това време изискват устройството изходен ток е 0,7 пъти на моторни текущата фаза, тогава моторни топлина е малък; паралелвръзка метод обикновено се използва при висока скорост (известен също като високоскоростна връзка),изискват устройството изходен ток е 1,4 пъти на моторни фаза ток, така че моторни топлина е сериозно.
TWELVE.how да се определи стъпков мотор DC мощност доставка?
Захранващо напрежение
Напрежение на хибридни стъпкови моторни водача е широк спектър (например, захранващото напрежение наTD542 е 24-50VDC). Захранващо напрежение обикновено е избран въз основа на оперативните изисквания за скорост и отговорна мотора. Ако двигателя работи по висока скорост или бърз отговор, напрежението е високо, но ми пука, че пулсации наЗахранващо напрежение не може да надвишава максималното входно напрежение на водача. В противен случай устройството може да е повреден. Ако моторнотоскорост на работа е ниска, можете да помислите за да изберете по-ниска стойност на напрежението.
Б, захранване изходен ток
Мощност захранващия ток обикновено се определя от текущата фаза на продукция на водача. Ако използвате линейни захранване,на текущата поемането 1.1 - 1.3 пъти на I; ако употреба, импулсни захранвания, сегашната е 1.5 - 2.0 пъти на I.If захранване осигурява мощностна няколко дискове в същото време Помислете за удвояване на ток.
THIRTEEN.hybrid стъпков мотор драйвер разреши сигнал употреба при какви обстоятелства?
Когато разреши сигнал Ena е ниска, изходящият ток от драйвера на мотора е отрязана и ротора на мотора е всвободно състояние (офлайн). В някои съоръжения автоматизация, ако устройството в случай на непрекъсната мощност изисквания може да се използваза да ръчно завъртите вала на двигателя, можете да зададете ниско Ena стойност, моторни офлайн, ръчна операция или корекция. Следзавършена, Ena сигнал високо да продължи автоматично управление.
FOURTEEN.how да се използва прост начин да се коригира посоката на двуфазна стъпков мотор завъртане, когато Моторът е във властта?
Просто размяна A +/ A - връзката на моторни & устройство (или Б + и B-).
FIFTEEN.explain смисъла на IP както следва:
Система за защита на ПР (международна защита) е изготвен от мек (международна ЕЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКА комисия). Електрическиуреди в съответствие със своите анти-прах и анти-влага характеристики да бъдат категоризирани. Тук се отнася до чужди обектис инструменти, човешки пръсти, и т.н. не са изложени на електрическата част на електроенергия, така че като не към електрически шок. IPниво на защита се състои от две цифри, първата номер представлява електрически прах, предотвратяване на проникване на чужди тела,
второто число означава електрически против влага, водоустойчив проникване на степента на затваряне, Лу по-голяма степен назащита на по-високи.
ШЕСТНАДЕСЕТ. Какво е моторни изолация класация?
Показва изолационен материал, използван за моторни и структурата на изолацията, което позволява максимална работна температура
. Моторни изолация структура топлоустойчиви clase е разделен на 5, както е показано по-долу картина:
