Стартов мотор Микростепенно управление
Работното действие на стъпковия двигател е тясно свързано със стъпковото му задвижване и недостатъците на стъпковия двигател могат да бъдат преодолени чрез подобряване на технологията за задвижване. Микростепенно задвижване в сравнение с други методи за задвижване
, той може не само да намали ъгъла на стъпката на стъпковия двигател, да подобри разделителната способност, но и да намали или да премахне нискочестотните вибрации, така че моторът да работи по-гладко и равномерно.
Като цяло устройството с микро стъпки има най-добра ефективност при управление. Тъй като обикновената серводна система за нискочестотни серводвигатели няма обратна връзка с енкодера, токът на вътрешния контрол намалява с увеличаването на скоростта на мотора, което води до загуба на стъпка. Ето защо, в областта, където скоростта и точността не са високи, приложението е много широко и точността на движение е висока. Микро стъпката е, че стъпковият задвижващ механизъм задвижва всеки импулс от горното устройство и коефициентът на подразделяне, зададен от устройството, е разделен на коефициент на импулсен изход, което означава, че стъпковият мотор е 200 импулса на оборот, ако стъпковият двигател е подразделен в 32, водачът на стъпковия двигател трябва да изведе 6400 импулс към стъпков двигател, който прави една революция. Обикновено се подразделя на 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
В чужбина, за стъпкови системи, се използват главно двуфазни хибридни стъпкови двигатели и съответните микро-стъпкови двигатели. В Китай обаче мнозинството от потребителите не са особено наясно с "сегментацията", а някои просто смятат, че разбирането е да се подобри точността, но това не е така. Подразделението е основно за подобряване на работата на двигателя.
Описанието е, както следва:
Подразделението на стъпковия двигател се осъществява от водача, който прецизно контролира фазовия ток на стъпковия двигател. Вземете двуфазния мотор като пример, ако номиналният фазов ток на двигателя е 3А, ако се използва конвенционален драйвер (като например често използваният метод за нарязване на постоянен ток) за задвижване на двигателя, токът на двигателя в намотката ще бъде да бъде внезапно от 0 до 3А или от 3А до 0 за всеки етап от двигателя. Огромната промяна на фазовия ток неизбежно ще причини вятър и шум на машината.
Ако се използва микро-стъпков двигател, двигателят се задвижва в подразделено състояние. За всеки микро стъпка на мотора настоящата промяна в намотката е само 0.3А вместо 3А, а токът е синусоидална промяна, което значително подобрява вибрациите и шума на мотора, следователно предимството на ефективността е истинското предимство на подразделение. Тъй като подразделението на водача трябва да контролира прецизно фазовия ток на двигателя, за да има относително високи технически изисквания и изисквания за процеса на задвижване на стъпкови мотори, цената ще бъде по-висока.
Имайте предвид, че някои шофьори в Китай използват "изглаждане", вместо подразделение, а някои се наричат микро стъпки, но това не е истинско подразделение. Надяваме се, че повечето потребители трябва да разграничат същността на двете:
1. "Изглаждане" не контролира точно фазовия ток на двигателя, но само забавя скоростта на промяна на тока, така че "изглаждането" не води до стъпкови стъпки и за по-точно позициониране могат да се използват подразделени стъпки.
2. Когато фазовият ток на двигателя се изглади, това ще доведе до спадане на въртящия момент на двигателя и контролът на подразделенията няма да доведе до спадане на въртящия момент на двигателя. Напротив, въртящият момент ще се увеличи.