Преходни характеристики на въртящия момент на стъпковия двигател
Благодарение на инерцията на стъпковия двигател, дори и в случай на празен ход една стъпка, той ще произведе свръхналягане и ще се осцилира напред-назад между превишението и под-стрелянето. След затихването ще бъде под фиксиран ъгъл. Това е преходната характеристика на стъпковия двигател.
Фигурата по-долу показва преходните характеристики на стъпковия двигател. Вертикалната ос поема ъгъла на движение на ротора, а хоризонталната ос отнема време. ΔT е времето на нарастване, Δθ е ъгълът на превишаване, а времето, през което роторът може да се остави в зададената позиция (обикновено времето за достигане на диапазона на грешките от 5% от ъгъла на стъпката), се нарича време за настройка.
Колкото по-кратко е времето за установяване, толкова по-бърза е скоростта. За да се ускори работата на механизма и да се съкрати времето за установяване, заглъхването (спирането) на стъпковия двигател става важно. Методите за съкращаване на времето за установяване включват промяна на триенето или промяна на инерционното движение.