Принцип на анализ на стъпков двигател верига за постоянно напрежение
Първо, използването на външно съпротивление:
Когато намотката на стъпковия двигател използва дебел проводник, стойността на съпротивлението на бобината Rw е малка, както е показано на фигурата по-долу. Във всяка фазова намотка, външен резистор R е свързан последователно, за да ограничи тока, протичащ през намотката, да бъде по-малък от номиналния ток I. За ограничаване на тока, протичащ през намотката, два метода за намаляване на захранващото напрежение и може да се използва външен резистор R последователно.
Да приемем, че индукторът на намотката на стъпковия двигател е L, съпротивлението на намотката е Rw, а електрическата времева константа е τ. Когато се приложи резистор R, електрическата времева константа е както следва:
Външният резистор прави по-малката времева константа τ и токът се повишава по-бързо, така че честотата на пулсиращия импулс на стъпковия двигател става по-бърза. Фигурата по-горе показва сравнението на текущата възходяща крива без външен резистор и външен резистор R. При време t1 не се използва Когато резистор R се използва, токът се повишава само до I1. Когато се използва резистор R, токът се повишава до I2, така че въртящият момент при висока скорост се подобрява значително; недостатъкът е, че загубата на мед се увеличава. През последните години се използва постоянно хвърляне на хеликоптера, а методът на постоянното напрежение не се използва често.
Второ, няма външно съпротивление
Стъпковият двигател трябва да работи само при ниска скорост и намотката се задвижва директно от захранващото напрежение плюс силовия полупроводник за постоянно напрежение. По това време радиусът на кабела за навиване на стъпковия двигател е по-фин, броят на завъртанията е по-голям и стойността на съпротивлението е по-голяма. , Този метод се използва най-вече при малък ток.
Трето, напрежение
При задвижване на стъпковия двигател се прилага приложеното напрежение. Например, когато управляващото напрежение е 24V, когато положението е достигнато и въртенето е спряно и напрежението е включено към 5v, общата загуба на мощност се намалява. Това е методът за контрол на напрежението. Също така е възможно да се добави определен ток, за да се поддържа точността на позициониране в зависимост от вида на товара. Друг метод е да се управлява с ниско напрежение с ниско напрежение и при висока скорост, т.е. да се премине към високоволтово задвижване при определена скорост или по-висока.
