Степер моторни текущия диск верига постоянно теория
Принципът на постоянно текущата хеликоптера е както е показано на фигурата по-долу. Когато номиналният ток или на определен диск текущата стойност е I0, прилагане на напрежение е в ликвидация. Ако зададената текущата стойност I0 е превишена, прилага напрежение V е изключен. Токът се намалява. Ако текущата стойност I0 е по-ниска от зададената текущата стойност, прилагане на напрежение V е включен, и ток е допълнително увеличена до зададената текущата стойност I0. По този начин I0 е постоянен ток. На левия фигурата V и представляват 1 свързани с напрежение и ток, и 1 фаза напрежение се добавя към Т1 втори времеви интервал.
Ако стъпкови двигателя се върти с ниска скорост, това не е необходимо да се задвижва от постоянно текущата хеликоптер. Когато ток, преминаващ през моторни серпентина надвишава номиналния ток, Моторът ще генерира високо температурно покачване и може да изгори. В високоскоростна експлоатация ако по време на ликвидация напрежение 1-фаза е по-малко от t0 отляво, захранването не може да гарантира доставката на определени текущата стойност на I0, и става постоянно напрежение устройство. Тоест в високоскоростна експлоатация, има хеликоптер, който може да стане постоянен текущото устройство.
Референтно напрежение Vr, съответстващи на определени текущи I0 на текущата стойност на измерване е в сравнение с диференциален усилвател Задайте текущата стойност и прилага за терминала на контрол на хеликоптера напрежение на мотора. Тук постоянно хеликоптер верига използва постоянно напрежение верига. Сравнението на постоянно напрежение и постоянен текущ пулс честота-въртящ момент характерни криви на същия стъпкови двигателя е показано на фигурата по-долу.
И двамата имат един и същ момент когато едни и същи Номинален ток е около 10 pps, но постоянно текущия драйвер хеликоптер генерира голям въртящ момент при ниска скорост. Въпреки че режими текущите стойности са същите, тъй като постоянно текущата хеликоптер водачът има високи текущи води, стойността му е малко по-висока от средната текуща стойност и горните проблеми трябва да се отбележи в употреба.