Измервателен метод за стъпково изменение на скоростта на двигателя
Използването на стъпкови двигатели е широко разделено на контрол на положението и контрол на скоростта. Скоростта на регулиране на скоростта може да се използва от ниска скорост до високоскоростно управление на скоростта или постоянна скорост, но има и промени в скоростта. Фигурата по-долу показва дефиницията на скоростта на промяна на скоростта.
Сега средната скорост на стъпковия двигател се изразява в ωm, а скоростта му се променя от нула до максималната стойност. Ако се върти с Δωm, скоростта на промяна на скоростта VF се определя по следната формула:
Това е измерването на скоростта на промяна на скоростта, измерена чрез еквивалентната инерция или въртящ момент на триене в зависимост от действителната инерция на товара, за да бъде близо до действителната стойност на използване. Особено, когато инерцията е голяма, скоростта на промяна на скоростта (наричана още скорост на отказ, трептене, люлка и т.н.) също е голяма. Затова трябва да обърнем внимание на скоростта на движение на стъпковия двигател. Колкото по-бърза е скоростта, толкова по-малка е скоростта на смяна на скоростта.
Такива методи за измерване са широко класифицирани в методи, използващи енкодер и лазерни методи за измерване. Когато използвате енкодера, трябва да сте наясно, че енкодерът е концентричен с центъра на вала на съединителя на стъпковия двигател, както и да вземете предвид ефектите на инерцията на енкодера. За да изчислите скоростта на промяна на скоростта, първо пребройте броя на импулсите за единица време на енкодера и след това изчислете скоростта на промяна на скоростта. Вместо да се използва лазерен метод за измерване, дискът е монтиран на стъпков двигател, който отразява лазерния лъч и отразява обратно светлината. Промяната на скоростта се изчислява с помощта на ефекта на Доплер. Това устройство е налично в търговската мрежа. Тук, ако измерването на енкодера не е специално изискано, най-добре е да се използва лазерен измервателен уред.